Translation of "Aufbaubewegung" in English
Ziel
ist
es,
eine
Aufbaubewegung
aufgrund
von
Lenkbewegungen
zu
minimieren.
It
is
an
object
to
minimize
a
body
movement
due
to
steering
movements.
EuroPat v2
Die
zusätzliche
Rückführung
des
Geschwindigkeitssignales
hat
keinen
negativen
Einfluß
auf
die
Isolation
der
Aufbaubewegung
gegenüber
Fahrbahnstörungen.
The
additional
feedback
of
the
velocity
signal
has
no
negative
influence
on
the
isolation
of
the
body
movement
relative
to
roadway
disturbances.
EuroPat v2
Um
die
Aufbaubewegung
eines
Fahrzeuges
optimal
zu
bedämpfen,
wäre
ein
inertial
geführter
Dämpfer,
welcher
zwischen
einer
fiktiven,
parallel
oberhalb
der
Fahrbahn
laufenden
Schiene
und
dem
Aufbau
eingebaut
ist,
das
ideale
Bauelement.
For
optimal
damping
of
the
body
motion
of
a
vehicle,
the
ideal
component
would
be
an
inertially
guided
damper
that
is
built
in
between
a
hypothetical
rail,
extending
parallel
to
and
above
the
road
surface,
and
the
body.
EuroPat v2
Ohne
eine
entsprechende
Haltebremse
7
würde
beim
Überschreiten
des
maximalen
Stellbereichs
der
Motor
6
über
das
durch
die
Aufbaubewegung
eingeleitete
äußere
Moment
zurückgedreht
werden,
ohne
ein
zusätzliches
Moment
aufzunehmen.
Without
a
corresponding
holding
brake
7,
motor
6
would
be
reversed
by
the
external
torque
applied
by
the
body
motion
when
the
maximum
actuating
range
is
exceeded
without
taking
up
any
additional
torque.
EuroPat v2
Im
Fall,
daß
die
Bremsen
7
an
Vorderund/oder
Hinterachse
VA,
HA
geschlossen
sind,
entspricht
M*
ST,
VA
und
M*
ST,HA
dem
wirkenden
Gesamtmoment
im
Stabilisator,
das
sich
aus
der
aktiven
Vorspannung
sowie
der
durch
die
zusätzliche
Aufbaubewegung
erzeugten
Verdrehung
ergibt.
In
the
event
that
brakes
7
on
front
and/or
rear
axles
VA,
HA
are
applied,
M*
ST,
VA
and
M*
ST,
HA
correspond
to
the
total
torque
acting
in
the
stabilizer,
which
is
obtained
from
the
active
initial
stress
and
the
twist
produced
by
the
additional
motion
of
the
vehicle
body.
EuroPat v2
Die
sogenannten
passiven
Steuersignale
für
die
Dämpfung
bedeuten
hierbei
eine
langsame
adaptive
Anpassung
einer
passiven
Dämpfungskomponente
zur
Beeinflussung
des
Radverhaltens,
abhängig
von
Straßenbedingungen,
während
demgegenüber
die
sogenannten
aktiven
Steuersignale
eine
schnellere
Einstellung
einer
aktiven
Dämpfungskomponente
betreffen,
die
die
Aufbaubewegung
zur
Komfortoptimierung
abhängig
von
Absolutgeschwindigkeiten
und
Hub-,
Nick-
und
Rollbewegungen
beeinflußt.
The
so-called
passive
control
signals
for
the
damping
means
a
slow
adaptive
adaptation
of
a
passive
damping
component
to
affect
the
wheel
behavior,
as
a
function
of
road
conditions,
while
contrarily
the
so-called
active
control
signals
relate
to
a
more-rapid
adjustment
of
an
active
damping
component,
which
affects
vehicle
body
movement
to
optimize
the
comfort
of
the
ride
as
a
function
of
absolute
velocities
and
of
the
heave
rate,
pitch
rate
and
roll
rate.
EuroPat v2
Es
besteht
die
Möglichkeit,
eine
Vorrichtung
zur
aktiven
Spur-
und/oder
Sturzeinstellung
so
auszubilden,
dass
sie
eine
durch
das
Kraftfahrzeug
bei
Kurvenfahrt
eingebrachte
Aufbaubewegung
(Wanken,
Rollen)
in
gezielte
Stellbewegungen
der
Stelleinheit
zur
Spur-
bzw.
Sturzbeeinflussung
nutzt.
There
is
the
possibility
to
so
configure
a
device
for
active
toe
and/or
camber
alignment
as
to
utilize
a
movement
(swaying,
rolling)
by
the
vehicle
body,
caused
by
the
motor
vehicle
as
it
negotiates
a
curve,
for
targeted
adjusting
movements
of
the
servo
unit
for
influencing
toe
or
camber.
EuroPat v2
Diese
Schätzgrößen
der
Aufbaubewegung
werden
in
einem
sechsten
Funktionsblock
30
verwendet,
um
eine
Regelung
der
Bewegung
des
Aufbaus
vorzunehmen.
These
estimated
variables
of
the
body
movement
are
used
in
a
sixth
function
block
30,
to
perform
control
of
the
movement
of
the
body.
EuroPat v2
Die
Richtung
der
Bewegung
des
Kraftfahrzeugrads
bzw.
der
Radbewegung
sR
ist
mit
einem
nach
oben
gerichteten
Pfeil
dargestellt,
und
die
Richtung
der
Bewegung
des
Kraftfahrzeugaufbaus
bzw.
der
Aufbaubewegung
sA
ist
ebenfalls
mit
einem
nach
oben
gerichteten
Pfeil
dargestellt.
The
direction
of
movement
of
the
vehicle
wheel
or
wheel
movement
sR
is
illustrated
by
an
arrow
pointing
up,
and
the
direction
of
movement
of
the
vehicle
body
or
body
movement
sA
is
likewise
illustrated
by
an
upwardly
pointing
arrow.
EuroPat v2
Im
Verfahrensschritt
der
Modellparametrisierung
34
werden
demnach
diejenigen
Parameter
für
die
Dämpfungskonstante
kA,
die
Federsteifigkeit
cA
und
die
Aufbaumasse
mA
berechnet,
die
eine
optimale
Überdeckung
zwischen
realer
und
Modell-basierter
Aufbaubewegung
darstellen.
In
the
method
step
of
model
parameterization
34,
the
particular
parameters
for
damping
constant
kA,
spring
rate
cA,
and
body
mass
mA
that
constitute
an
optimal
cover
between
real
and
model-based
body
movement
are
calculated.
EuroPat v2
Mittels
dieses
Parameterschätzverfahrens
wird
die
optimale
Lösung
für
die
Parameter
Abklingkonstante
und
Eigenkreisfrequenz
bestimmt,
sodass
das
Differenzialgleichungssystem
für
jeden
Messwert
der
Rad-
und
Aufbaubewegung
erfüllt
ist,
wie
es
in
der
folgenden
Gleichung
dargestellt
ist.
Using
this
parameter
estimation
method,
the
optimal
solution
for
the
parameters
of
decay
constant
and
natural
angular
frequency
are
determined,
so
that
the
differential
equation
system
for
each
measured
value
of
the
wheel
and
body
shell
movement
is
satisfied,
as
illustrated
in
the
following
equation.
EuroPat v2
Dabei
ist
zu
erkennen,
dass
im
Zeitintervall
zwischen
Sekunde
5
und
5,5
die
Schwingungsanregung
bspw.
durch
Überfahrt
der
Schwelle
8
erfolgt,
und
dass
die
Aufbaubewegung
sA
der
Radbewegung
sR
leicht
hinterher
hinkt
und
deutlich
höhere
Amplitudenwerte
als
diese
aufweist.
It
can
be
gathered
that
the
vibration
excitation
takes
place
in
the
time
interval
between
second
5
and
5.5,
for
instance
by
crossing
threshold
8,
and
that
body
movement
sA
lags
slightly
behind
wheel
movement
sR
and
has
considerably
higher
amplitude
values
than
the
latter.
EuroPat v2
In
dem
zweiten
Schwingungsverlaufsdiagramm
48
ist
der
Verlauf
der
Radbewegung
sR
für
drei
verschiedene
Dämpfungskoeffizienten
dargestellt,
und
korrespondierend
hierzu
ist
im
dritten
Schwingungsverlaufsdiagramm
50
der
Verlauf
der
Aufbaubewegung
sA
für
diese
drei
Dämpfungskoeffizienten
visualisiert.
In
second
vibration
characteristic
diagram
48,
the
characteristic
of
wheel
movement
sR
is
shown
for
three
different
damping
coefficients;
correspondingly,
third
vibration
characteristic
diagram
50
illustrates
the
characteristic
of
body
movement
sA
for
these
three
damping
coefficients.
EuroPat v2
Nach
der
definierten
Anregung
zwischen
Sekunde
5
und
5,5
ist
nur
eine
Schwingung
mit
geringer
Amplitude
zu
beobachten,
wobei
bei
der
Aufbaubewegung
sA
eine
Schwingung
mit
deutlich
höherer
Amplitude
zu
beobachten
ist,
die
der
Schwingung
der
Radbewegung
sR
leicht
hinterher
hinkt.
Following
the
defined
excitation
between
second
5
and
5.5,
only
one
vibration
having
a
low
amplitude
can
be
observed;
for
body
movement
sA,
a
vibration
having
a
considerably
higher
amplitude
is
visible,
which
lags
slightly
behind
the
vibration
of
wheel
movement
sR.
EuroPat v2
Durch
das
Aufbringen
eines
Moments
auf
den
Drehstab
werden
aktive
Kräfte
gestellt,
die
die
Radbewegung
oder
die
Aufbaubewegung
des
Kraftfahrzeuges
beeinflussen
können.
By
applying
a
torque
upon
the
torsion
bar,
active
forces
are
produced,
which
can
affect
the
wheel
movement
or
the
body
motion
of
the
motor
vehicle.
EuroPat v2
Eine
Minimierung
der
Aufbaubewegung
an
den
einzelnen
Ecken
ist
nicht
hinreichend,
da
ein
Fahrer
weiterhin
die
Kopplung
der
Bewegung
empfindet,
die
zum
Beispiel
zu
Nick-
oder
Wankvorgängen
führt.
A
minimization
of
the
body
movement
at
the
separate
corners
is
not
sufficient
since
a
driver
further
senses
the
coupling
of
the
movement
which
for
example
leads
to
pitch
or
vehicle
roll
processes.
EuroPat v2
Durch
das
Aufbringen
eines
Moments
auf
den
Drehstab
werden
aktive
Kräfte
gestellt,
die
die
Wankbewegung
oder
die
Aufbaubewegung
des
Kraftfahrzeugs
beeinflussen
können.
Applying
a
torque
on
the
torsion
bar
generates
active
forces,
which
can
influence
the
rolling
movement
or
the
movement
of
the
body
of
the
motor
vehicle.
EuroPat v2