Translation of "Achssteuerung" in English
Mit
der
Achssteuerung
können
bis
zu
vier
Leistungselektroniken
angesteuert
werden.
The
axial
control
can
be
used
to
control
up
to
four
power
stages.
ParaCrawl v7.1
In
der
Zentraleinheit
12
nach
Figur
3
sind
also
die
vorher
erwähnten
Tabellen
(Objektprogramme
24)
pro
Achssteuerung
gespeichert,
so
daß
jeder
Werkzeugachse
in
einer
bestimmten
Zeiteinheit
ein
Vorschub
oder
dergleichen
zugeordnet
wird.
There
is
stored
in
the
central
unit
12
an
object
program
24
for
the
control
of
each
axis,
so
that
there
is
associated
with
each
such
axis
in
a
particular
unit
of
time
an
advance
instruction.
EuroPat v2
Es
wird
also
in
der
Achssteuerung
58
das
mathematische
Modell
zur
Erzeugung
der
gewünschten
Feder
vorgegeben
und
diese
elektrische
Steuerbefehle
werden
dann
den
einzelnen
Achsen
eingespeist.
Thus
in
the
axle
control
58
the
mathematical
model
is
given
for
generating
the
desired
spring
and
these
electrical
control
commands
are
subsequently
fed
into
the
individual
axles.
EuroPat v2
Die
Rückführung
der
einzelnen
Befehle
und
die
Verbindung
der
einzelnen
Motorregelungen
56
untereinander
erfolgt
über
einen
Lichtwellenleiterring,
der
alle
Befehle
entgegennimmt
und
im
Sinne
eines
Busses
auf
die
Achssteuerung
58
zurückführt.
The
feedback
of
the
individual
commands
and
the
interconnection
of
the
individual
motor
regulator
56
takes
place
via
a
fiberoptic
ring
which
accepts
all
commands
and
sends
them
back
onto
the
axle
control
58
in
the
sense
of
a
bus.
EuroPat v2
Sowohl
die
Drehmomentermittlung
als
auch
die
Steuerung
des
Antriebs
und
der
Bremse
durch
die
Achssteuerung
sind
in
sicherer
Technik
ausgebildet,
insbesondere
redundant,
vorzugsweise
diversitär.
Both
the
torque
determination
and
the
control
of
the
drive
and
the
brake
by
means
of
the
axis
control
unit
are
designed
in
fail-safe
technology,
in
particular,
through
redundancy,
preferably
diversity.
EuroPat v2
In
einem
Schritt
S10
steuert
die
Achssteuerung
6
den
Aktuator
5.4
der
Bremse
auf
Basis
einer
Betriebsausnahme,
beispielsweise
eines
Notstops
N,
an,
um
ein
Bremsmoment
T
B,s
aufzuprägen.
In
a
step
S
10,
the
axis
control
unit
6
controls
the
actuator
5
.
4
of
the
brake
on
the
basis
of
an
operating
exception,
for
example,
an
emergency
stop
N,
in
order
to
apply
a
braking
torque
T
B,s
.
EuroPat v2
Die
durch
die
erfindungsgemäße
Integration
von
SPS,
Achssteuerung
und
Visualisierung
in
einem
gemeinsamen
physikalischen
Gerät
erzielte
Steigerung
der
Datenverarbeitungsgeschwindigkeit
ermöglicht
nämlich
die
einzelnen
Servoantriebe
permanent
geregelt
aufeinander
abzustimmen.
This
is
because
the
increase
in
the
data
processing
speed
achieved
by
the
integration
according
to
the
invention
of
the
PLC,
axis
control
system
and
visualization
system
in
a
common
physical
appliance,
permits
the
individual
servo
drives
to
be
co-ordinated
with
one
another
in
a
permanently
regulated
manner.
EuroPat v2
Die
erfindungsgemäße
Integration
von
SPS,
Achssteuerung
und
Visualisierung
auf
einem
gemeinsamen
physikalischen
Gerät
ist
die
Grundlage
für
die
schnelle
Datenverarbeitung
und
damit
für
diese
Besonderheiten.
The
integration
according
to
the
invention
of
the
PLC,
axis
control
system
and
visualization
system
on
a
common
physical
appliance
is
the
basis
of
fast
data
processing
and
therefore
for
these
special
features.
EuroPat v2
Ein
als
Block
dargestelltes
gemeinsames
physikalisches
Gerät
10
bildet
eine
gemeinsame
Plattform
für
eine
SPS,
eine
Achssteuerung
und
eine
Visualisierung.
A
common
physical
appliance
10,
illustrated
as
a
block,
forms
a
common-platform
for
a
PLC,
an
axis
control
system
and
a
visualization
system.
EuroPat v2
Danach
ist
ein
Verfahren
der
eingangs
genannten
Art
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
SPS,
die
Achssteuerung
und
die
Visualisierung
auf
einem
gemeinsamen
physikalischen
Gerät,
insbesondere
einer
gemeinsamen
Hardwareplattform,
ablaufen.
This
object
is
achieved
by
a
method
of
the
type
mentioned
at
the
beginning
by
the
PLC,
the
axis
control
system
and
the
visualization
system
running
on
a
common
physical
appliance,
in
particular
a
common
hardware
platform.
EuroPat v2
Durch
die
Realisierung
der
drei
Komponenten
SPS,
Achssteuerung
und
Visualisierung
auf
einem
gemeinsamen
physikalischen
Gerät
kann
der
Kommunikationsaufwand
zwischen
diesen
Komponenten
erheblich
vereinfacht
und
reduziert
werden.
Implementing
the
three
components,
PLC,
axis
control
system
and
visualization
system,
on
a
common
physical
appliance
means
that
the
outlay
on
communication
among
these
components
is
considerably
simplified
and
reduced.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
zum
Steuern
einer
Vorrichtung
zum
Herstellen
von
Produkten,
insbesondere
Zigaretten,
Zigarettenpackungen,
Pflastern
bzw.
Pflasterpackungen,
mit
einer
speicherprogrammierbaren
Steuerung
-
SPS
-,
einer
Achssteuerung
zum
Steuern
von
Achsen,
insbesondere
von
Antrieben,
Servomotoren,
Förder-
und/oder
Schneidorganen,
und
einer
Visualisierung
zum
Darstellen
von
Prozessen
und/oder
Prozessparametern.
The
invention
relates
to
a
method
of
controlling
an
apparatus
for
producing
products,
in
particular
cigarettes,
cigarette
packs,
plasters
or
plaster
packs,
having
a
programmable
logic
controller—PLC—,
an
axis
control
system
for
controlling
axes,
in
particular
of
drives,
servo
motors,
conveying
and/or
cutting
elements,
and
a
visualization
system
for
displaying
processes
and/or
process
parameters.
EuroPat v2
Ferner
weisen
derartige
Maschinen
Steuerungseinheiten
zur
Achssteuerung
und
eine
Einheit
zur
Visualisierung
von
Prozessen
bzw.
Prozessparametern
auf,
wobei
diese
Visualisierungseinheit
als
Schnittstelle
zwischen
Maschine
und
Bediener
dient,
d.h.
dass
die
Visualisierungseinheit
auch
die
Bedienung
der
Maschine
unterstützt.
Furthermore,
machines
of
this
type
have
control
units
for
axis
control
and
a
unit
for
visualizing
processes
or
process
parameters,
this
visualization
unit
being
used
as
an
interface
between
machine
and
operator,
that
is
to
say
that
the
visualization
unit
also
assists
the
operation
of
the
machine.
EuroPat v2
Der
optische
Sensor
14
ist
in
x-,
y-
und
z-Richtung
mittels
eines
Positionierungssystems
16
verfahrbar,
das
über
eine
Achssteuerung
18
gesteuert
wird.
The
optical
sensor
14
can
be
moved
in
the
x,
y
and
z
directions
by
means
of
the
positioning
system
16
that
is
controlled
by
an
axis
control
18
.
EuroPat v2
Auch
ist
vorgesehen,
dass
die
Achssteuerung
18
ein
Signal
zum
Erkennen
der
Änderung
des
Bildinhaltes
liefert,
wenn
ein
Zählerzustand
der
Achsen
nach
erfolgter
Positionsänderung
länger
als
eine
Totzeit
konstant
ist.
It
is
also
provided
that
the
axis
control
18
supplies
a
signal
for
the
detection
of
modification
of
the
image
content
when
the
state
of
a
counter
on
the
axes
remains
constant,
following
a
position
change,
for
longer
than
a
predetermined
interval
of
“dead
time”.
EuroPat v2
Dazu
kommen
grundlegende
Funktionen
zur
Maschinendatenerfassung
(z.B.
Teilezähler
oder
Tageszähler
für
Gut-
und
Schlechtteile),
Anwendungen
zur
Achssteuerung
oder
Inbetriebnahmehilfen
(Diagnose/Wartung)
für
Peripheriegeräte.
Plus
is
includes
basic
functions
for
machine
data
recording
(for
example
parts
or
day
counters
for
good/bad
production
parts),
applications
for
axis
control
or
commissioning
aids
(diagnostics/maintenance)
for
peripherals.
ParaCrawl v7.1
Dank
selbst
entwickeltem
PROFIBUS-Chip
sind
die
Karten
auf
dem
aktuellen
Stand
der
PROFIBUS-Technologie
–
samt
hochpräzisem
Isochron-Modus
für
die
Achssteuerung
und
erweiterten
Diagnosemöglichkeiten.
Thanks
to
the
PROFIBUS
chip
developed
in-house,
the
cards
are
equipped
with
the
latest
version
of
the
PROFIBUS
technology
–
including
high-precision
isochronous
mode
for
axis
control
and
expanded
diagnostic
options.
ParaCrawl v7.1
In
dieser
Steuereinheit
2
werden
die
Software-Befehle
der
Programmier-Einheit
1
in
Tabellenform
umgesetzt,
so
daß
unterschiedliche
Objekt-Programme
24
(vergl.
Figur
2)
pro
Achssteuerung
4
(Figur
1)
erzeugt
werden.
The
commands
of
the
software
of
the
programming
unit
1
are
converted
into
tabular
form,
so
that
different
object
programs
24
(FIG.
2)
are
produced
for
each
of
tool
axis
controls
4
(FIG.
1).
EuroPat v2