Translation of "Abholposition" in English
Die
Abholposition
muss
nicht
unmittelbar
an
der
Ausfahrt
des
Waschstraßengebäudes
angeordnet
sein.
The
pick-up
position
need
not
be
located
directly
at
the
exit
of
the
car
wash
facility.
EuroPat v2
Über
die
bekannte
maximale
Wegstrecke
des
Schlittens
positioniert
die
Steuerung
den
Greiferschlitten
in
eine
optimale
Abholposition.
The
controller
positions
the
gripper
carriage
into
an
optimal
pickup
location
across
the
known
maximum
distance
of
the
carriage.
EuroPat v2
Nachfolgend
wird
die
Saugerplatte
3
erneut
in
Abholposition
zur
Aufnahme
der
geordnet
bereit
gestellten
Produkte
gefahren.
Then
the
suction
plate
3
is
again
moved
to
the
retrieval
position
for
picking
up
the
sorted
objects.
EuroPat v2
Zur
Steuerung
des
Vorschubs
ist
beispielsweise
eine
in
Höhe
der
oberen
Abholposition
A
angeordnete
Lichtschranke
geeignet.
For
example,
a
light
barrier
arranged
at
the
height
of
the
upper
fetching
position
A
is
suitable
for
controlling
the
feed.
EuroPat v2
Durch
dieses
Manöver
wird
die
Reserveposition
A
wieder
mit
einer
leeren
Kanne
2
versehen,
und
die
Abholposition
C
wieder
für
den
Nachschub
einer
vollen
Kanne
3
freigemacht.
By
virtue
of
this
maneuver,
the
reserve
position
A
is
again
provided
with
an
empty
can
2,
and
the
collection
position
C
is
again
free
for
the
supply
of
the
full
can
3.
EuroPat v2
Der
Vorschubantrieb
erhält
nach
Beendigung
des
Abstechvorganges
den
Befehl,
das
bewegliche
Bauteil
von
der
Abholposition
wegzubewegen.
After
the
cutting
process
has
finished,
the
feed
drive
receives
the
command
to
move
the
moveable
component
away
from
the
collecting
position.
EuroPat v2
Im
dargestellten
Fall
wird
mit
dem
zangenförmigen
Greifer
G1
die
Abholposition
der
mittleren
Zuführeinrichtung
Zf2
angefahren,
so
daß
der
zangenförmige
Greifer
G1
dort
ein
Bauelement
aufnehmen
kann.
In
the
illustrated
example,
the
retrieving
position
of
the
middle
delivery
device
Zf2
has
been
approached
by
the
nipper-shaped
grabber
G1,
so
that
the
nipper-shaped
grabber
G1
can
pick
up
a
component
therefrom.
EuroPat v2
Durch
die
Anordnung
der
Fördereinrichtung
unterhalb
der
Abholposition
wird
die
Übergabe
des
Stückguts
an
die
Fördereinrichtung
unter
Ausnutzung
des
Schwerkrafteffekts
erleichtert.
The
transfer
of
the
unit
load
to
the
conveyor
means
utilizes
gravity
and
is
facilitated
by
the
arrangement
of
the
conveyor
means
under
the
fetching
position.
EuroPat v2
Der
jeweils
in
einer
unteren
Abholposition
des
Magazins
bereitgestellte
Karton
wird
dann
von
einem
Sauggreifer
der
Entnahmeeinrichtung
erfaßt,
über
die
Vorderkante
des
Bodens
vom
Stapel
abgezogen,
auf
einer
flachen
bogenförmgen
Bahn
zum
Förderband
hin
transportiert
und
dort
an
eines
der
Fächer
übergeben.
The
carton
respectively
offered
in
a
lower
fetching
position
of
the
magazine
is
then
seized
by
a
suction
grab
of
the
removal
means,
is
pulled
off
from
the
stack
over
the
front
edge
of
the
floor,
is
conveyed
on
a
flat,
arcuate
path
to
the
conveyor
belt
and
is
transferred
to
one
of
the
compartments
thereat.
EuroPat v2
Für
die
Zuverlässigkeit
der
Vereinzelung
und
der
Übergabe
ist
auch
von
entscheidender
Bedeutung,
daß
das
Stückgut
auf
dem
gesamten
Weg
zwischen
dem
Ergreifen
in
der
Abholposition
des
Magazins
und
der
Übergabe
an
die
Fordereinrichtung
vom
Sauggreifer
sicher
gehalten
wird
und
dabei
insbesondere
auf
einen
von
Form
und
Masse
des
Stückguts
abhängigen
Wurf
verzichtet
werden
kann.
For
reliable
separating
and
transfer,
it
is
important
that
the
unit
load
is
reliably
held
by
the
suction
grab
on
the
entire
path
between
the
grasping
in
the
fetching
position
of
the
magazine
and
the
transfer
to
the
conveyor
means.
In
particular
it
is
important
that
an
ejection
that
is
dependent
on
the
shape
and
mass
of
the
unit
load
can
be
foregone.
EuroPat v2
Außerdem
kann
der
Transport
des
Stückguts
zwischen
der
oberen
Abholposition
des
Magazins
und
der
Fördereinrichtung
durch
die
Wirkung
der
Schwerkraft
unterstützt
werden.
Moreover,
the
transport
of
the
unit
load
between
the
upper
fetching
position
of
the
magazine
and
the
conveyor
means
can
be
promoted
by
the
influence
of
the
force
of
gravity.
EuroPat v2
Nach
dem
in
Figur
2
dargestellten
Erfassen
des
in
der
Abholposition
A
bereitgestellten
Postguts
P,
dreht
sich
der
Rotor
R
weiter
und
bewirkt
dadurch
in
Zusammenwirkung
mit
der
Kurvenscheibe
KS
ein
radiales
Zurückziehen
und
ein
tangentiales
Verschwenken
des
Sauggreifers
SG.
After
the
SG
seizes
the
postal
matter
P
offered
in
the
fetching
position
A
as
shown
in
FIG.
2,
the
rotor
R
continues
to
turn
and,
in
collaboration
with
the
cam
plate
KS,
thereby
effects
a
radial
retraction
and
a
tangential
swivel
of
the
suction
grab
SG.
EuroPat v2
Das
Gestängehandlingsystem
entnimmt
das
Gestänge
aus
den
vertikalen
Gestängevorratslagern
und
befördert
es
zu
einer
definierten
festgelegten
Abholposition.
The
pipe
handling
system
takes
the
pipe
from
the
vertical
pipe
racks
and
conveys
it
to
a
defined
and
fixed
collection
position.
EuroPat v2
In
einer
bevorzugten
Ausgestaltung
der
Erfindung
verfährt
der
Greiferschlitten
in
die
Abholposition
für
die
Schale
oberhalb
des
Sammelbands,
da
ein
händisches
Verschieben
des
Greiferschlittens
gegen
einen
Anschlag
in
Richtung
des
Sammelbands
oft
nicht
die
beste
Position
darstellt.
In
one
embodiment
of
the
invention,
the
gripper
carriage
moves
to
the
pickup
location
for
the
tray
above
the
collection
belt,
because
manually
shifting
the
gripper
carriage
against
a
stop
in
the
direction
of
the
collection
belt
frequently
does
not
represent
the
best
location.
EuroPat v2
Die
vorderste
Packung
11
bzw.
30
wird
durch
einen
in
die
Bewegungsbahn
des
Zuförderers
10
hineinragenden
Anschlag
51
in
Abholposition
gehalten.
The
foremost
pack
11
or
30
is
retained
in
the
collecting
position
by
means
of
a
stop
51
projecting
into
the
path
of
movement
of
the
feed
conveyor
10.
EuroPat v2
Befindet
sich
der
Wagen
33'
in
einer
Abholposition
der
erfindungsgemäßen
Einrichtung,
so
wird
durch
einen
in
der
Figur
nicht
dargestellten
raumfesten
Betätigungsnocken
oder
dergleichen
der
am
Wagen
33'
angebrachte,
in
der
Figur
ebenfalls
nicht
dargestellte
Wartepositionsschalter
132
betätigt,
so
daß
der
entsprechende
Schaltkontakt
in
Fig.
When
the
carriage
33'
is
in
a
waiting
position
of
the
system
according
to
the
invention,
then
the
waiting-position
switch
132
arranged
at
the
carriage
33'--but
not
shown
in
the
drawing--will
be
actuated
by
an
actuating
cam
or
the
like
provided
in
a
fixed
position--but
likewise
not
shown
in
the
drawing--so
that
the
corresponding
switching
contact
in
FIG.
EuroPat v2
Bisher
war
es
üblich,
dass
nach
einem
Formatwechsel
und
Umbauten
an
der
Greifereinheit
der
Wert
für
den
Abstand
der
Schalen
an
der
Abholposition
vom
Bediener
aus
Zeichnungen
oder
dergleichen
ermittelt
und
händisch
an
der
Eingabeeinheit
der
Steuerung
eingegeben
wurde.
Previously
it
was
common
that,
after
a
format
change
and
modifications
to
the
gripper
unit,
the
value
for
the
distance
between
the
trays
at
the
pickup
location
was
determined
by
the
operator
from
drawings
or
the
like
and
entered
manually
at
the
input
unit
of
the
controller.
EuroPat v2
Ein
Zuführband
4
transportiert
mit
Produkt
gefüllte
Schalen
(nicht
dargestellt)
und
übergibt
diese
einem
Sammelband
5,
auf
dem
die
Schalen
in
einem
vorgegebenen
Abstand
in
eine
Abholposition
positioniert
werden,
um
von
Greifern
6
vom
Sammelband
5
in
die
Arbeitsstation
3
übergeben
zu
werden.
A
supply
belt
4
conveys
trays
filled
with
a
product
(not
shown)
and
transfers
them
to
a
collection
belt
5
on
which
the
trays
are
positioned
at
a
predetermined
distance
in
a
pickup
location
in
order
to
be
transferred
by
grippers
6
from
the
collection
belt
5
to
the
work
station
3
.
EuroPat v2
Zwei
Schalen
15
auf
dem
Sammelband
5
befinden
sich
in
der
Abholposition
16
und
der
Greifer
6
befindet
sich
in
einer
Stellung,
in
der
er
eine
Bewegung
der
Schalen
auf
dem
Sammelband
5
ermöglicht.
Two
trays
15
on
the
collection
belt
5
are
located
in
the
pickup
location
16
and
the
gripper
6
is
in
a
position
in
which
it
enables
a
movement
of
the
trays
on
the
collection
belt
5
.
EuroPat v2
In
diesem
Ausführungsbeispiel
werden
die
zwei
Schalen
15
von
einer
Position
rechts
des
Sensors
17
auf
dem
Zuführband
4
in
die
Abholposition
16
auf
dem
Sammelband
5
bewegt
und
wieder
zurück.
In
this
embodiment,
the
two
trays
15
are
moved
and
again
returned
from
a
position
to
the
right
of
the
sensor
17
on
the
supply
belt
4
to
the
pickup
location
16
on
the
collection
belt
5
.
EuroPat v2
Diese
Veränderung
auf
der
Oberfläche
des
Bandes
verschlechtert
meist
den
Reibungskoeffizienten,
und
die
Schalen
können
vor
allem
beim
Beschleunigen
und
Abbremsen
verrutschen
und
somit
ihre
Position
gegenüber
dem
Band
verändern
und
werden
nicht
mehr
korrekt
in
die
Abholposition
transportiert.
These
changes
on
the
surface
of
the
belt
usually
decrease
the
friction
coefficient,
and
the
trays
can
slip,
especially
during
acceleration
and
de-acceleration,
and
thus
change
their
position
relative
to
the
belt
and
are
not
correctly
conveyed
to
the
pickup
position.
EuroPat v2
Da
die
Abholposition
der
Schalen
vom
Sammelband
durch
die
Greifereinheit
definiert
wird,
um
die
Schalen
in
die
Arbeitsstation
zum
Versiegeln
mit
einer
Deckelfolie
zu
übergeben,
ist
es
vorteilhaft,
die
Schale
oder
die
Schalen
vor
der
Aktivierung
des
Einlernprogramms
mittels
der
Greifereinheit
auf
dem
Sammelband
zu
platzieren.
Since
the
pickup
position
of
the
trays
from
the
collection
belt
is
defined
by
the
gripper
unit,
in
order
to
pass
the
trays
to
the
work
station
for
sealing
with
a
top
film,
it
is
advantageous
to
place
the
tray
or
the
trays
by
means
of
the
gripper
unit
onto
the
collection
belt
prior
to
activation
of
the
teaching
program.
EuroPat v2
Dies
kann
durch
Einlegen
der
Schale
in
einen
geschlossenen
Greifer
ausgeführt
werden,
um
die
Abholposition
in
Produktionsrichtung
zu
erhalten.
This
can
be
accomplished
by
inserting
the
tray
into
a
closed
gripper
in
order
to
obtain
the
pickup
location
in
the
production
direction.
EuroPat v2
Die
entgegen
der
Produktionsrichtung
vorzugsweise
langsame
Bewegung
der
Schalen
bis
zum
Sensor
und
auch
darüber
hinaus
führt
zur
Ermittlung
des
zurückgelegten
Weges
der
Schalen
von
der
Abholposition
zum
Sensor.
The
relatively
slow
movement
of
the
trays
to
the
sensor
in
a
direction
opposite
to
the
direction
of
production,
and
also
beyond,
leads
to
the
determination
of
the
distance
traveled
by
the
trays
from
the
pickup
location
to
the
sensor.
EuroPat v2
Während
des
Normalbetriebs
ist
dieser
Weg
dem
Weg
gleichzusetzen,
den
die
Schale
vom
Sensor
zur
Abholposition
zurückzulegen
hat
bzw.
dies
führt
zur
Zielposition
jeder
einzelnen
Schale.
During
normal
operation,
this
distance
is
equal
to
the
distance
that
the
tray
has
to
travel
from
the
sensor
to
the
pickup
location
and
this
leads
to
the
target
position
of
each
tray,
respectively.
EuroPat v2
Schalen
15
werden
in
der
Art
auf
das
Sammelband
übergeben,
dass
ein
vorgegebener
Abstand
d
zwischen
zwei
benachbarten
Schalen
15
entsteht
und
die
Schalen
in
der
Abholposition
16
auf
dem
Sammelbands
zum
Liegen
kommen.
Trays
15
are
transferred
onto
the
collection
belt
in
a
manner
such
that
a
predetermined
distance
d
is
created
between
two
adjacent
trays
15
and
the
trays
come
to
lie
in
the
pickup
location
16
on
the
collection
belt.
EuroPat v2