Translation of "Geschwindigkeitsfehler" in English
Um
einen
zu
grossen
Geschwindigkeitsfehler
zu
vermeiden,
wird
die
Geschwindigkeit
des
Stössels,
wie
bereits
erläutert,
gemessen
und
mit
der
Sollgeschwindigkeit
verglichen.
In
order
to
avoid
an
impermissibly
large
velocity
error,
the
velocity
of
the
ram
2,
as
explained
above,
is
measured
and
compared
to
the
rated
velocity.
EuroPat v2
Der
in
der
Vergleichsschaltung
25
festgestellte
Geschwindigkeitsfehler
wird
dann
als
Fehlerspannung
über
die
Treiberschaltung
der
Endstufe
14
dem
Gleichstrommotor
1
zugeführt.
The
speed
error
determined
in
comparison
circuit
25
is
then
fed
as
an
error
voltage
via
the
motor
driver
circuit
of
stage
14
to
direct
current
motor
1.
EuroPat v2
In
der
Summenschaltung
25
wird
anhand
des
Bezugssignals
auf
der
Leitung
39
und
des
Geschwindigkeitssignals
auf
der
Leitung
37
geprüft,
ob
ein
Geschwindigkeitsfehler
vorliegt.
In
sum
circuit
25,
a
check
is
made
with
the
aid
of
the
reference
signal
in
line
39
and
the
speed
signal
in
line
37,
whether
a
speed
error
is
present.
EuroPat v2
Ein
festgestellter
Geschwindigkeitsfehler
wird
dann
als
Fehlerspannung
über
die
Treiberschaltung
(14)
dem
Gleistrommotor
zugeführt,
wodurch
dann
der
Gleichstrommotor
1
in
seiner
Drehzahl
korrigiert
wird.
A
detected
speed
error
or
speed
control
signal
is
then
fed
as
error
voltage
via
the
motor
driver
stage
14
to
the
direct
current
motor
so
as
to
correct
the
rpm
of
direct
current
motor
1.
EuroPat v2
Durch
die
Wahl
der
Breite
der
Tragerollen
kann
der
entstehende
Geschwindigkeitsfehler
zwischen
Bahn
und
Rollen
leicht
unter
1
%
gehalten
werden,
so
daß
sich
der
Fehler
in
der
Praxis
nicht
auswirkt.
The
velocity
error
between
the
web
and
the
rollers
can
easily
be
kept
below
1%
by
suitable
choice
of
the
width
of
the
supporting
rollers,
so
that
the
error
is
negligible
in
practice.
EuroPat v2
Da
die
ungewollten
Kraftänderungen
auf
den
Läufer
durch
die
erfindungsgemäße
Ansteuerung
reduziert
oder
sogar
ganz
aufgehoben
werden,
werden
also
auch
die
Positions-
und
Geschwindigkeitsfehler
reduziert
oder
sogar
ganz
eliminiert.
Since
the
undesired
changes
in
forces
acting
on
the
runner
are
reduced
or
even
entirely
cancelled
out
by
the
inventive
control
method,
the
errors
in
positioning
or
speed
are
concomitantly
reduced
or
even
eliminated
entirely.
EuroPat v2
Falls
erforderlich,
kann
jedoch
in
einem
zusätzlichen
Schritt
S27
ein
möglicherweise
noch
verbleibender
Geschwindigkeitsfehler
ausgeräumt
werden.
If
necessary,
however,
any
possibly
remaining
speed
error
may
be
eliminated
in
an
additional
step
S
27
.
EuroPat v2
Die
Roboterregelung
13
vergleicht
die
errechnete
Sollbewegung
mit
der
gemessenen
Roboterbewegung
und
führt
dem
Roboter
8
Motorströme
in
einer
Weise
zu,
daß
der
Positions-
und
der
Geschwindigkeitsfehler
zwischen
gemessener
und
errechneter
Bewegung
minimal
werden.
The
robotic
control
13
compares
the
calculated
theoretical
movement
with
the
measured
robotic
movement
and
introduces
motor
currents
into
robot
8
in
such
a
way
that
the
errors
in
position
and
velocity
between
the
measured
and
calculated
movements
are
minimal.
EuroPat v2
Der
Nachteil
liegt
bei
dem
bekannten
Verfahren
darin,
dass
bei
niedrigen
Geschwindigkeiten
und/oder
niedrigen
Lasten
die
Amplitude
oder
Länge
des
Strom-Raum-Vektors
um
0
herum
liegt
und
aufgrund
des
Springens
der
Messwerte
in
allen
möglichen
Richtungen
aufgrund
der
übergeordneten
Drehzahl-
oder
Lagesegelung,
was
die
Messung
der
Position
und
später
die
Berechnung
z.B.
der
Geschwindigkeit
aufgrund
Positionsänderung
beeinträchtigt.
Auf
diese
Weise
zeigen
die
Messungen
große
Positions-
und
Geschwindigkeitsfehler.
The
known
method
has
the
drawback
that
at
low
speeds
and/or
low
loads,
the
amplitude
or
length
of
the
current
space
vector
is
about
0,
and
due
to
the
fluctuation
of
the
measured
values
in
all
possible
directions
due
to
the
super
imposed
speed
and
position
regulation,
which
adversely
affects
the
measurement
of
the
position
and
later
the
calculation
e.g.
of
the
speed
due
to
the
position
alteration,
the
measurements
show
large
errors
with
regard
to
position
and
speed.
EuroPat v2