Translation of "Antischlupfregelung" in English
Steuergerät
nach
Anspruch
2,
dadurch
gekennzeichnet,
daß
eine
vorbereitete
Funktion
die
einer
Antischlupfregelung
ist.
The
control
unit
arrangement
according
to
claim
2,
wherein
the
preconfigured
function
includes
an
anti-slip
control
function.
EuroPat v2
Insbesondere
erweist
sich
dies
günstig
bei
einem
Antiblockiersystem,
einer
Antischlupfregelung
oder
einer
Antriebsmotorschleppmomentregelung.
This
turns
out
to
be
of
great
advantage
in
an
antilocking
system,
an
antislip
control
or
a
drive-motor
drag
control.
EuroPat v2
Die
innovative
Antischlupfregelung
wurde
von
der
DLG
zur
Agritechnica
2011
mit
einer
Silbermedaille
ausgezeichnet.
The
innovative
antislip
control
was
awarded
a
silver
medal
by
DLG
at
the
Agritechnica
2011
ParaCrawl v7.1
Zudem
offenbart
der
Stand
der
Technik
zur
Minimierung
des
Schlupfes
Verfahren
zur
Antischlupfregelung
(ASR).
In
addition,
the
prior
art
discloses
an
anti-slip
regulation
(ASR)
for
minimizing
slip.
EuroPat v2
Nachteilig
daran
ist,
dass
keine
Antischlupfregelung
(ASR)
im
Fahrbetrieb
vorgesehen
ist.
A
disadvantage
of
this
is
that
no
anti-slip
regulation
(ASR)
is
provided
in
driving
operation.
EuroPat v2
Die
Grundfunktion
eines
auf
eine
Antischlupfregelung
erweiterten
ABS-Systems
besteht
dann
darin,
daß
auch
beim
Anfahren
eine
Steuerung
der
Radbewegungen,
wenn
auch
in
einem
etwa
umgekehrten
Sinn
als
bei
einem
Antiblockiersystem
erfolgt,
indem
die
für
das
ABS-System
vorgesehenen
Sensoren
ein
mögliches
Durchdrehen
von
(Antriebs)Rädern
erfassen
und
durch
Ansteuerung
geeigneter
Stellglieder
dafür
sorgen,
daß
es
zu
einer
Bremsdruckerhöhung
für
das
durchdrehende
Rad
kommt,
so
daß
dieses
abgebremst
wird,
bis
sich
wieder
eine
normale
Radhaftung
zur
jeweiligen
Straßenoberfläche
einstellt.
The
basic
functions
of
an
ABS
system
expanded
to
include
traction
control
is
then
that
even
during
startup,
a
control
of
the
wheel
movements
is
effected,
although
in
more
or
less
the
reverse
direction
from
what
is
done
in
the
ABS
system,
in
that
the
sensors
provided
for
the
ABS
system
detect
any
spinning
of
(driven)
wheels
and
by
triggering
suitable
control
elements
assure
that
the
brake
pressure
for
the
spinning
wheel
is
increased,
so
that
this
wheel
is
braked
until
normal
grip
of
the
wheel
on
whatever
road
surface
is
present
is
re-established.
EuroPat v2
Auf
diese
Weise
können
z.B.
Kraftfahrzeuge
nach
Wahl
mit
Antiblockiersystemen
und/oder
Antischlupfregelung
unterschiedlicher
Regelcharakteristika
ausgestattet
oder
nachträglich
umgerüstet
werden.
Motor
vehicles,
for
example,
thus
can
be
equipped
or
retrofitted,
as
desired,
with
anti-lock
systems
and/or
anti-slip
control
laid
out
for
different
control
characteristics.
EuroPat v2
In
der
nicht
vorveröffentlichten
britischen
Patentanmeldung
89
18
159
ist
eine
Fahrzeugbremsanlage
beschrieben,
bei
der
ein
Bremskraftverstärker
in
die
Antiblockier-
und
auch
in
die
Antischlupfregelung
integriert
ist.
In
British
patent
application
89
18
159,
which
is
not
a
prior
publication,
a
motor
vehicle
braking
system
is
specified
which
has
a
brake
pressure
booster
integrated
in
the
antilock
and
in
the
antislip
controls.
EuroPat v2
Durch
die
Ausbildung
des
stellantriebseitigen
Steuerelementteiles
8d
mit
einem
zusätzlichen
Ansatz
82d,
der
das
mitnehmerseitige
Steuerelementteil
8a
in
Aufregelrichtung
hintergreift,
ist
zudem
eine
Antischlupfregelung
gewährleistet,
da
der
elektrische
Stellantrieb
10
und
damit
das
stellantriebseitige
Steuerelementteil
8d
unmittelbar
entgegen
der
Einwirkung
des
Mitnehmers
3
und
des
Fahrpedales
1
und
entgegen
der
Kraft
der
Koppelfeder
14
auf
das
mitnehmerseitige
Steuerelementteil
8a
einwirken
kann.
By
the
development
of
the
control-element
part
8d
on
the
setting-drive
side
with
an
additional
extension
82d
which
engages
behind
the
driver-side
control-element
part
8a
in
upward
control
direction,
an
anti-slip
control
is
furthermore
provided.
This
occurs
because
the
electric
setting
drive
10
and
thus
the
control-element
part
8d
on
the
setting-drive
side
can
act
directly,
contrary
to
the
action
of
the
driver
3
and
of
the
accelerator
pedal
1
and
against
the
force
of
the
coupling
spring
14,
on
the
control-element
part
8a
on
the
driver
side.
EuroPat v2
Figur
2
zeigt
für
die
erfindungsgemäße
Lastverstelleinrichtung
den
Systembaukasten,
der
alle
in
Figur
1
beschriebenen
Funktionen
bis
auf
die
Funktion
der
Antischlupfregelung
aufweist.
FIG.
2
shows,
for
the
load
adjustment
device
of
the
invention,
the
system
module
which
has
all
functions
described
in
FIG.
1,
except
the
anti-slip
control
function.
EuroPat v2
Beiden
Bremskreisen
ist
eine
Antiblockierregelung
zugeordnet
sowie
dem
Bremskreis
für
die
Hinterräder,
welche
im
vorliegenden
Ausführungsbeispiel
angetrieben
sein
sollen,
auch
eine
Antischlupfregelung.
Both
brake
circuits
are
assigned
an
anti-lock
control
means,
while
the
brake
circuit
for
the
rear
wheels,
which
in
the
present
exemplary
embodiment
are
the
driven
wheels,
is
also
assigned
a
traction
control
means.
EuroPat v2
Für
die
Antischlupfregelung
muß
das
stellantriebseitige
Steuerelementteil
9b
über
den
Leerweg
des
Leerwegkoppelelementes
17
in
Richtung
LL
verfahren
werden,
bis
der
Anschlag
16
in
Anlage
mit
dem
stellantriebseitigen
Steuerelementteil
9b
gelangt
und
eine
Abregelung
des
Stellgliedes
10
möglich
ist.
For
the
anti-slip
control,
the
setting-drive-side
control-element
part
9b
must
be
moved
in
direction
LL
over
the
idle
path
of
the
idle
path
coupling
element
17
until
the
stop
16
has
come
against
the
setting-drive-side
control-element
part
9b;
downward
control
of
the
setting
member
10
is
possible.
EuroPat v2
So
beispielsweise
im
Fall
der
Antischlupfregelung,
bei
der
aufgrund
des
Steuerbefehls
der
elektronischen
Regeleinrichtung
der
Stellmotor
9
das
Steuerelement
11
unabhängig
von
der
durch
den
Fahrbefehl
vorgegebenen
Position
des
Mitnehmers
4
in
Leerlaufrichtung
gegen
die
Kraft
der
Koppelfeder
24
von
dem
Arm
4e
und
dem
Stößel
4a
des
Mitnehmers
4
wegbewegt,
wobei
sich
in
diesem
Fall
die
Plausibilitätsbedingung
für
die
elektrische
Regeleinrichtung
aufgrund
des
Erkennens
von
bevorstehendem
Radschlupf
an
Meßstellen
im
Bereich
der
Räder
ergibt.
Thus,
for
instance,
in
the
case
of
the
anti-slip
control
in
which,
due
to
the
regulating
command
of
the
electronic
control
device,
the
servomotor
9
moves
the
regulating
element
11,
independently
of
the
position
of
the
driver
4
pre-determined
by
the
travel
command,
in
the
idling
direction
against
the
force
of
the
coupling
spring
24
away
from
the
arm
4e
and
the
ram
4a
of
the
driver
41,
in
which
connection,
in
this
case,
the
plausibility
connection
for
the
electric
control
device
results
on
basis
of
the
recognition
of
impending
wheel
slippage
at
measurement
points
in
the
regions
of
the
wheels.
EuroPat v2
Eine
solche
Gestaltung
ist
dann
von
Vorteil,
wenn
sich
die
stellantriebseitige
Regelung
des
Stellgliedes
auf
eine
Geschwindigkeitsregelung
und
einer
Antischlupfregelung
beschränkt.
Such
a
development
is
advantageous
when
the
setting-drive-side
control
of
the
setting
member
is
limited
to
a
speed
control
and
an
anti-slip
control.
EuroPat v2
Die
Begrenzung
ermöglicht
es,
über
den
elektrischen
Stellantrieb
im
Sinne
der
Antischlupfregelung
auf
das
stellgliedseitige
Steuerelementteil
und
damit
das
Stellglied
im
Sinne
einer
Leistungsverminderung
einzuwirken.
The
limiting
makes
it
possible
to
act
via
the
electric
setting
drive
in
the
sense
of
an
anti-slip
control
on
the
setting-member-side
control-element
part,
and
thus
on
the
setting
member
in
the
direction
of
a
reduction
of
power.
EuroPat v2
Während
die
Antischlupfregelung
durch
den
formschlüssigen
Eingriff
der
beiden
Kupplungshälften
des
Leerwegkoppelelementes
erfolgt,
ist
eine
Geschwindigkeitsregelung
durch
Aktivierung
der
Kupplung
und
damit
das
Verbinden
der
beiden
Kupplungshälften
möglich.
While
an
anti-slip
control
is
effected
by
the
form-locked
engagement
of
the
two
coupling
halves
of
the
idle-path
coupling
element,
speed
control
is
possible
by
activation
of
the
coupling
and
thus
by
the
connecting
of
the
two
coupling
halves.
EuroPat v2
Die
Vorspannung
in
dieser
Richtung
ermöglicht
aus
allen
Betriebspositionen
heraus
nicht
nur
eine
Geschwindigkeits-
bzw.
Antischlupfregelung,
sondern
auch
eine
Leerlaufregelung
über
den
elektrischen
Stellantrieb,
wobei
in
diesem
Fall
eine
Notlauffeder
vorgesehen
sein
sollte,
die
bei
einem
Ausfall
der
elektronischen
Regeleinrichtung,
des
elektrischen
Stellantriebes
oder
anderer
Regelbauteile
das
Stellglied
in
die
maximale
Leerlaufposition
überführt.
The
urging
in
this
direction
makes
possible,
from
all
operating
positions,
not
only
speed
or
anti-slip
control,
but
also
an
idle
control
via
the
electric
setting
drive,
in
which
connection,
in
this
case,
an
emergency-travel
spring
should
be
provided
which,
upon
failure
of
the
electronic
control
device,
of
the
electric
setting
drive
or
of
other
control
parts,
moves
the
setting
member
into
the
maximum
idling
position.
EuroPat v2
Bei
der
Antischlupfregelung
verbleiben
die
Kupplungshälften
22
und
23
zueinander
in
der
geöffneten
Stellung
und
es
erfolgt
eine
Abregelung
des
Stellgliedes
10
über
den
elektrischen
Stellantrieb
11,
der
den
Mitnehmer
24
in
Leerlaufrichtung
gegen
den
Anschlag
der
Kupplungshälfte
22
bewegt.
In
the
case
of
the
anti-slip
control,
the
coupling
halves
22
and
23
remain
in
open
position
to
each
other
and
a
downward
control
of
the
setting
member
10
takes
place
via
the
electric
setting
drive
11
which
moves
the
driver
24
in
idle
direction
against
the
stop
of
the
coupling
half
22.
EuroPat v2
Die
Antischlupfregelung
dagegen
sorgt
dafür,
daß
bei
einer
Erhöhung
der
Motordrehzahl
und
der
Leistung
die
Antriebsleistung
der
Räder
gegenüber
dem
Untergrund
so
übertragen
wird,
daß
zwischen
dem
Boden
und
den
Rädern
kein
Schlupf
entsteht.
The
speed
regulator
2
maintains
constant
a
speed
that
has
been
maintained
and
stored
in
a
memory.
The
anti-slip
regulator
3
ensures
that
when
the
motor
speed
and
output
are
high
the
wheel
output
will
be
transmitted
to
the
roadway
so
as
to
prevent
the
wheels
from
slipping.
EuroPat v2
Voraussetzung
für
das
erfindungsgemäße
Verfahren
ist
die
Möglichkeit
eines
Bremseingriffes
mittels
Fremdkraft,
wie
es
beispielsweise
bei
der
Existenz
einer
Antischlupfregelung
oder
einer
Stabilitätsregelung
bei
einem
Fahrzeug
der
Fall
ist.
The
process
according
to
the
invention
advantageously
utilizes
a
braking
intervention
by
means
of
an
external
power
or
a
secondary
brake
circuit,
for
example
an
anti-slip
control
or
anti-lock
braking
system
or
a
stability
control
or
traction
control
system
in
a
vehicle.
EuroPat v2
Oder
im
Speicher
18
des
Getriebesteuergerätes
13
kann
sich
eine
Information
befinden,
mittels
derer
die
vorbereitet
Funktion
Antischlupfregelung
(ASR)
aktivierbar
ist.
Or
memory
18
of
transmission
control
unit
13
can
contain
an
item
of
information
which
can
be
used
to
activate
the
preconfigured
anti-spin
control
(ASC)
function.
EuroPat v2
Die
Erfindung
ist
insbesondere
zum
Einsatz
in
einem
Kraftfahrzeug
geeignet,
wo
sie
beispielsweise
die
Drehzahl
und
die
Winkelstellung
der
Kurbelwelle
genau
für
ein
elektronisches
Zündsystem,
die
Drehzahl
und
die
Winkelstellung
der
einzelnen
Räder
für
ein
Antiblockiersystem,
für
eine
Antischlupfregelung
oder
ein
Fahrstabilisierungssystem
ermittelt.
The
invention
is
especially
suited
for
use
in
a
motor
vehicle,
where,
for
example,
it
accurately
measures:
(i)
the
rotational
speed
and
angular
position
of
the
crankshaft
for
an
electronic
ignition
system,
or
(ii)
the
rotational
speed
and
the
angular
position
of
the
individual
wheels
for
an
ABS
braking
system,
an
anti-skid
control,
or
a
vehicle
stabilization
system.
EuroPat v2
Die
DE
39
17
245
C2
bezieht
auf
ein
System
zum
Ausgleich
von
Lageänderungen
eines
Fahrzeuges,
welche
beim
Einsetzen
einer
Antischlupfregelung
(ASR)
auftreten.
DE
39
17
245
C2
describes
a
system
for
compensating
position
changes
of
a
vehicle
which
occur
when
a
traction
control
system
(TCS)
is
used.
EuroPat v2
Bei
Berücksichtigung
von
Parametern
des
Fahrbahnzustandes,
beispielsweise
über
den
Radschlupf,
kann
außerdem
eine
Antischlupfregelung
auf
einfache
Weise
realisiert
werden.
When
account
is
taken
of
roadway
conditions
by
utilizing
a
corresponding
parameter,
for
example
wheel
slip,
an
anti-slip
control
can
also
be
achieved
in
simple
manner.
EuroPat v2
Bekannte
Systeme
sind
beispielsweise
das
Antiblockiersystem
(ABS)
und
die
Antischlupfregelung
(ASR),
welche
dem
Fahrer
in
längsdynamisch
kritischen
Situationen
bei
Bremsungen
und
Beschleunigungen
unterstützend
zur
Seite
stehen.
Known
systems
include,
for
example,
the
anti-lock
braking
system
(ABS)
and
the
traction
control
system
(TCS)
which
support
the
driver
in
braking
and
acceleration
in
situations
that
are
critical
from
the
standpoint
of
longitudinal
dynamics.
EuroPat v2
Das
Kraftfahrzeug
ist
außerdem
mit
einer
Radschlupf-
oder
Antischlupfregelung
(ASR)
12
und
einem
Antiblockiersystem
(ABS)
13
versehen,
die
durch
Signalleitungen
15
untereinander
sowie
mit
der
Motorsteuerung
3
und
der
Getriebesteuerung
6
zwecks
Austausch
von
Signalen
verbunden
sind.
The
motor
vehicle
is
also
equipped
with
a
wheel
slip
or
antislip
control
(ASC)
or
traction
control
12
and
an
antilock
brake
system
(ABS)
13,
which
are
connected
to
one
another
and
are
connected
to
the
engine
control
3
and
to
the
transmission
control
6
by
signal
lines
15
for
the
purpose
of
exchanging
signals.
EuroPat v2
Die
erfindungsgemäße
Einrichtung
gestattet
somit
über
die
Regelung
der
einen
Drosselklappe
mittels
des
elektrischen
Stellmotors
eine
Leerlaufregelung
und
bei
einer
möglichen
Einwirkung
von
Mitnehmer
und
elektrischen
Stellmotor
auf
alle
Drosselklappen
im
Registerbetrieb
eine
Geschwindigkeitsregelung
und
eine
Antischlupfregelung.
The
load
adjustment
device
of
the
invention
thus
makes
idle
control
possible
via
a
control
of
one
setting
element
by
means
of
the
electric
setting
motor,
and
speed
control
and
anti-slip
control
possible
upon
possible
action
of
driver
and
electric
setting
motor
on
all
setting
members
in
register
operation.
EuroPat v2
Figur
2
zeigt
für
die
erfindungsgemäße
Einrichtung
den
Systembaukasten,
der
alle
in
Figur
1
beschriebenen
Funktionen
bis
auf
die
Funktion
der
Antischlupfregelung
aufweist.
FIG.
2
shows,
for
the
load
adjustment
device
of
the
invention,
the
system
module
which
has
all
functions
described
in
FIG.
1,
except
the
anti-slip
control
function.
EuroPat v2
Bei
den
System
nach
Figur
3
ist
eine
Leerlaufregelung
sowie
eine
Antischlupfregelung
möglich,
hier
fehlt
gegenüber
der
Darstellung
nach
Figur
1
der
Ansatz
81d
des
stellantriebseitigen
Steuerelementteiles
8d
und
das
mit
diesen
zusammenwirkende
Übertragungselement
19,
womit
die
Regelung
der
Drosselklappe
9b
über
den
elektrischen
Stellantrieb
10
entfällt.
In
the
system
as
shown
in
FIG.
3,
an
idle
control
as
well
as
an
anti-slip
control
are
possible;
in
this
case
there
is
absent,
as
compared
with
the
showing
of
FIG.
1,
the
extension
81d
of
the
control-element
part
8d
on
the
setting-drive
side
and
the
transmission
element
19
cooperating
with
it
so
that
the
control
of
the
throttle
valve
9b
via
the
electric
setting
drive
10
is
absent.
EuroPat v2