Translation of "Überlagerungslenkung" in English

Als Aktuator kann in dieser Ausführungsform beispielsweise eine sogenannte Überlagerungslenkung eingesetzt werden.
For example, a so-called superposition steering system can be used as an actuator in this embodiment.
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Aus dem Stand der Technik sind Lenkräder, die eine Überlagerungslenkung realisieren, bekannt.
From the prior art, steering wheels which realize a superposition steering system are known.
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Die Erfindung betrifft auch eine Überlagerungslenkung, die einen wie oben beschriebenen Überlagerungsantrieb aufweist.
The invention also relates to a superimposed steering system which includes a superposition drive as described above.
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Das Verfahren zur Berechnung des maximalen Lenkwinkels eignet sich auch für eine reine Überlagerungslenkung gemäß Figur 2, um diesen Wert unabhängig von der Fahrervorgabe einzuregeln.
The method for calculating the maximum steering angle is also suitable for pure superimposition steering as per FIG. 2, in order to apply this value independently of the value specified by the driver.
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Ein solches Verfahren ist aus der DE 10 2004 008 894 A1 bekannt, bei dem mittels einer berechneten optimalen Ausweichtrajektorie in Form eines beaufschlagten Lenkmoments oder in Form eines aufgebrachten Zusatzlenkwinkels auf eine Überlagerungslenkung eines Fahrzeugs ein von einem Fahrer eingeleitetes Ausweichmanöver unterstützt wird, um damit einen Unfall durch Kollision oder Schleudern möglicherweise verhindern zu können.
Such a method is known from DE 10 2004 008 894 A1, which is incorporated by reference, where, by means of a calculated optimum avoidance trajectory in the form of an applied steering torque or in the form of an additional steering angle applied to a superimposed steering of a vehicle, an avoidance maneuver initiated by the driver is assisted so as to be able to thus possibly prevent an accident due to collision or skidding.
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Schließlich ist es auch bekannt, mit Active Front Steering (Überlagerungslenkung) bereits dynamisch die Lenkübersetzung zu verändern, um so z.B. bei hohen Geschwindigkeiten eine indirektere Übersetzung oder beim Parkieren eine direktere Übersetzung einzustellen.
Finally, it is also known to change the steering ratio already dynamically with Active Front Steering (superimposed steering)to thus set a more indirect ratio at high speeds or a more direct ratio during the process of parking, for example.
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Anschließend wird der Fahrer mittels eines die Lenkeinrichtung, hier eine Überlagerungslenkung 20 und/oder eine Hinterachslenkung 60 beeinflussenden Lenkaktors 30 zur Weiterführung des Fahrmanövers in Abhängigkeit der bestimmten Bewegungstrajektorie unterstützt, indem das Steuergerät 40 auf der Basis eines ständigen Soll-Istwert-Vergleich zwischen dem aktuellen Lenkwinkel als Istwert und dem der bestimmten Bewegungstrajektorie zugehörigen Lenkradwinkel als Sollwert prüft, ob eine Ist-Sollwert-Differenz größer als eine vorgegebene Regelabweichung ist, wobei die Regelabweichung durch die fahrphysikalische Stabilitätsgrenze des Fahrzeugs bestimmt ist.
Then, by means of a steering actuator 30 for continuing the driving maneuver as a function of the determined movement trajectory, which steering actuator influences the steering device, in this case a superimposed steering 20 and/or a rear axle steering 60, the driver is assisted in that the controller 40 checks, based on a continuous comparison between the desired and the actual value, the current steering angle being the actual value and the steering wheel angle associated with the determined movement trajectory being the desired value, whether a difference between the actual and the desired value is greater than a predefined control deviation, wherein the control deviation is determined by the stability limit of the vehicle imposed by the physics of driving.
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Ist das nicht der Fall, so wird der Lenkradwinkel des Fahrers mittels eines Zusatzlenkwinkels durch die Überlagerungslenkung 20 und/oder die Hinterradlenkung 60 kompensiert, so dass der Lenkradwinkel in den physikalischen Grenzen bleibt.
If this is not the case, the steering wheel angle of the driver is compensated by the superimposed steering 20 and/or the rear axle steering 60 by means of an additional angle, such that the steering wheel angle remains within the physical limits.
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Steht weder eine Überlagerungslenkung 20 noch eine Hinterradlenkung 60 zur Verfügung, so sind Mittel vorhanden, die ein Gegenmoment auf das Lenkrad geben, wodurch dem Fahrer der erforderliche Lenkradwinkel vermittelt wird und damit das Lenkrad nicht über den erlaubten Wert verdrehen kann.
If neither a superimposed steering 20 nor a rear axle steering 60 is available, means are present which apply a counter-torque to the steering wheel, whereby the required steering wheel angle is communicated to the driver and thus the steering wheel cannot turn beyond the permitted value.
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Ist z.B. ein Lenkradwinkel von 45° notwendig und lenkt der Fahrer aber mit einem Lenkradwinkel von 52°, so wird der Rest durch die Überlagerungslenkung 20 und/oder der Hinterradlenkung 60 mittels des Lenkaktors 30 kompensiert, damit sich der ideale Lenkradwinkel von 45° einstellt.
If, for example, a steering wheel angle of 45° is necessary, but the driver steers with a steering wheel angle of 52°, the remainder is compensated by the superimposed steering 20 and/or the rear wheel steering 60 by means of the steering actuator 30, such that the ideal steering wheel angle of 45° is obtained.
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Verlässt der Lenkradwinkel diesen Bereich, erfolgt wieder eine Unterstützung des Fahrers, indem mittels der Überlagerungslenkung 20 und/oder der Hinterachslenkung 60 ein Zusatzlenkwinkel zur Kompensation auf den aktuellen Lenkradwinkel aufgebracht wird.
If the steering wheel angle leaves this range, the driver is assisted again by an additional steering angle being applied to the current steering wheel angle by means of the superimposed steering 20 and/or the rear axle steering 60 for compensation.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überlagerungslenkung zu schaffen, die keinen zusätzlichen Bauraum in der Lenksäule erfordert.
The invention is based on the object of providing a superposition steering system which requires no additional installation space in the steering column.
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In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens ein mit einem fahrzeugfesten Bauteil, z.B. mit der Lenksäulen-Aufnahme verbundener zusätzlicher, programmierbarer Servo-Aktuator zwischen der im Lenkrad befindlichen Überlagerungslenkung und der Servolenkung vorgesehen.
In a further embodiment, at least one additional, programmable servoactuator which is connected to a component which is fixed to the vehicle, for example to the steering column receptacle, is provided between the superposition steering system which is situated in the steering wheel and the power steering system.
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Hierbei kann es sich beispielsweise um eine so genannte Überlagerungslenkung handeln, mit der Lenkeingriffe an den Vorderrädern durchführbar sind, um eine Hinterachslenkung, die Lenkeingriffe an lenkbaren Hinterrädern des Fahrzeugs erlaubt, um steuerbare Fahrwerkselemente, wie beispielsweise Verstelldämpfer oder verstellbare Stabilisatoren, oder um steuerbare Elemente des Antriebsstrangs, wie beispielsweise elektronisch steuerbare Differenzialsperren handeln.
In this respect, a so-called overriding steering system can be concerned, which is used to perform steering interventions at the front wheels, a rear-axle steering system, which allows steering interventions at steerable rear wheels of the vehicle, controllable chassis elements such as adjustable dampers or adjustable stabilizers, or controllable elements of the drive train, such as electronically controllable differential locks.
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Der Aktuator kann dabei beispielsweise als eine Überlagerungslenkung ausgebildet sein, die ein in den Lenkstrang eingesetztes Getriebe umfasst, mit dem der Zusatzlenkwinkel mittels eines Stellmotors in den Lenkstrang einsteuerbar ist.
For example, the actuator can be designed as an overriding steering system, which comprises a gear inserted into the steering line, by which the additional steering angle can be introduced into the steering line using a servo motor.
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Je nach Ansteuerung der Überlagerungslenkung kann dieser gleich, größer oder kleiner als die vom Fahrer am Lenkrad eingeleitete Winkeländerung sein.
Depending on the actuation of the superposition steering system, said steering angle can be equal to, greater than or smaller than the angle change which is initiated by the driver on the steering wheel.
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In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen dass für die Einstellung des Abstandes zwischen den Achsen des Schneckenrades und der Schnecke des Aktuators der Überlagerungslenkung und/oder für das Einbringen von Vibrationen dem Gehäuse, in dem das Schneckenrad und die Schnecke gelagert sind, mindestens ein Stellelement zugeordnet ist.
There is provision in a further refinement for at least one actuating element to be assigned to the superposition steering system for setting the spacing between the axes of the worm gear and the worm of the actuator and/or to the housing, in which the worm gear and the worm are mounted, for introducing vibrations.
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Die Lenkübersetzung ist konstant oder kann im Falle einer Überlagerungslenkung auch von weiteren Größen, wie z.B. der Fahrzeuggeschwindigkeit, abhängen.
The steering transmission ratio is constant or, in the case of a superimposition steering system, it can also depend on further variables such as, for example, the velocity of the vehicle.
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Spurhalteassistent nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis der Überlagerungslenkung im aktivierten Zustand näherungsweise um den Faktor 10 verringerbar ist.
The lane assist system of claim 1, wherein the translation ratio of the superimposed steering system, when activated, is reduced by the factor 10.
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Hierdurch wird im Bereich der die Lenkwelle umgebenden Lenksäule zusätzlicher Bauraum für die Aufnahme der Überlagerungslenkung benötigt, was eine entsprechende Ausgestaltung der Lenksäule erfordert.
For this reason, additional installation space is needed in the area of the steering column surrounding the steering shaft for the housing of the superposition steering, which requires a corresponding configuration of the steering column.
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Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit einer Überlagerungslenkung zu schaffen, die keinen zusätzlichen Bauraum in der Lenksäule erfordert und die bei Deaktivierung zuverlässig arretierbar ist:
The problem underlying the invention is to develop a steering wheel for a vehicle with a superposition steering, which said steering does not require any additional installation space in the steering column and which can be arrested reliably upon deactivation.
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Geeignete Aktoren für den Einsatz in der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sind: eine Überlagerungslenkung, eine Hinterradlenkung, eine Torque-Vectoring-Einrichtung, wenigstens ein aktiver Stabilisator, wenigstens ein aktiver Dämpfer, ein Wankstabilisator und eine Antriebs- oder Bremseingriffsregelung.
Suitable actuators for use in the controller according to the invention are: a superimposed steering, a rear wheel steering, a torque vectoring device, at least one active stabilizer, at least one active damper, a roll stabilizer, and a driving or braking intervention controller.
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Danach ist am Lenkrad eine von den zur Erzeugung des Überlagerungswinkels dienenden Komponenten der Überlagerungslenkung separate, mechanische Arretierungseinrichtung vorgesehen, mit der der Überlagerungsantrieb durch mechanische Einwirkung arretierbar ist.
According to an exemplary embodiment of the invention, a mechanical arresting appliance is provided on the steering wheel, separate from the components of the superposition steering for creating the superposed angle, by means of which said appliance the superposition drive can be arrested by mechanical action.
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