Translation of "Undignified" in German

Forget the whole undignified whim and come with me to Antium.
Vergiss diese unwürdige Marotte und komm mit nach Antium.
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It is undignified for a woman to play servant to a man who is not hers.
Es ist für eine Frau würdelos, einen fremden Mann zu bedienen.
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That's a very undignified position, Lestrade.
Das ist eine sehr unwürdige Haltung, Lestrade.
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Hmm. I find it a little undignified, peeing in front of another adult.
Ich finde es etwas würdelos,... vor einem anderen Erwachsenen zu pinkeln.
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Screaming for help is too undignified for you.
Um Hilfe zu rufen, ist zu würdelos für Sie.
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Well the undignified part comes when I move back in with my parents.
Nun der unwürdige Teil kommt, wenn ich zurück zu meinen Eltern ziehen.
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