Übersetzung für "Winkelgreifer" in Englisch
Die
Winkelgreifer
28,
29
sind
in
die
ihnen
zugeordnete
Restgitteröffnung
11
eingelaufen.
The
angle
grippers
28,
29
have
been
introduced
into
the
residual
grid
opening
11
associated
therewith.
EuroPat v2
Eine
derartige
Relativbewegung
würde
die
Aufrechterhaltung
der
Funktions-Schwenkstellung
der
Winkelgreifer
28,
29
zumindest
gefährden.
Such
a
relative
movement
would
at
least
endanger
the
maintenance
of
the
operative
pivot
position
of
the
angle
grippers
28,
29
.
EuroPat v2
In
der
Kategorie
der
mechanischen
Greifer
unterscheidet
man
üblicherweise
so
genannte
Parallelbackengreifer
und
Winkelgreifer.
The
category
of
mechanical
grippers
customarily
distinguishes
so-called
parallel-jaw
grippers
and
angular
grippers.
EuroPat v2
Der
Außerfunktionshublage
der
Querführungseinrichtungen
39,
40
ist
eine
Außerfunktions-Schwenkstellung
der
Winkelgreifer
28,
29
zugeordnet.
A
non-operative
pivot
position
of
the
angle
grippers
28,
29
is
associated
with
the
non-operative
lifting
position
of
the
transverse
guiding
devices
39,
40
.
EuroPat v2
Die
Schwenklager
31,
32
der
Winkelgreifer
28,
29
verändern
dabei
ihre
Lage
zunächst
nicht.
The
pivot
bearings
31,
32
of
the
angle
grippers
28,
29
do
not
change
their
position
at
first.
EuroPat v2
Mit
der
Herstellung
des
Hintergriffs
der
Winkelgreifer
28,
29
an
dem
Rand
der
zugeordneten
Restgitteröffnung
11
und
mit
Erreichen
der
Funktionshublage
durch
die
Querführungseinrichtungen
39,
40
laufen
letztere
mit
dem
gemeinsamen
Führungsschieber
44
auf
die
Unterseite
des
Bodens
26
des
Hubführungsgehäuses
23
auf.
The
transverse
guide
devices
39,
40
abut
the
lower
side
of
the
base
26
of
the
lifting
guide
housing
23
with
the
common
guide
sliding
member
44
with
the
production
of
the
engagement
of
the
angle
grippers
28,
29
behind
the
edge
of
the
associated
residual
grid
opening
11
and
when
the
transverse
guide
devices
39,
40
reach
the
operative
lifting
position.
EuroPat v2
Nach
wie
vor
werden
die
in
die
Funktions-Schwenkstellung
bewegten
Winkelgreifer
28,
29
durch
die
in
die
Funktionshublage
bewegten
Querführungseinrichtungen
39,
40
gegen
eine
selbsttätige
Rückstellbewegung
unter
der
Wirkung
des
Gewichtes
des
Restgitters
10
blockiert.
The
angle
grippers
28,
29
that
are
moved
into
the
operative
pivot
position
are
still
blocked
by
the
transverse
guide
devices
39,
40,
which
are
moved
into
the
operative
lifting
position
to
prevent
automatic
return
movement
under
the
action
of
the
weight
of
the
residual
grid
10
.
EuroPat v2
Definiert
werden
die
horizontalen
Schwenkachsen
der
Winkelgreifer
28,
29
durch
Lagerzapfen
33,
34,
die
zugehörige
Lageraugen
an
dem
Greifergehäuse
30
durchsetzen
und
deren
eine
Enden
in
Figur
2
sichtbar
sind.
The
horizontal
pivot
axes
of
the
angle
grippers
28,
29
are
defined
by
bearing
journals
33,
34
that
extend
through
associated
bearing
eyelets
on
the
gripper
housing
30
and
first
ends
of
which
can
be
seen
in
FIG.
2
.
EuroPat v2
Der
zweiarmige
Schwenkhebel
35
weist
zusätzlich
zu
dem
Winkelgreifer
28
einen
gegenüber
diesem
abgewinkelten
zweiten
Hebelarm
37
aus.
The
two-armed
pivot
lever
35
has,
in
addition
to
the
angle
gripper
28,
a
second
lever
arm
37
that
is
angled
relative
thereto.
EuroPat v2
Aufgrund
der
Beaufschlagung
der
zweiten
Hebelarme
37,
38
der
zweiarmigen
Schwenkhebel
35,
36
durch
die
gemeinsame
Führungsrolle
43
der
Querführungseinrichtungen
39,
40
werden
die
Winkelgreifer
28,
29
sicher
in
der
jeweils
eingenommenen
Außerfunktions-Schwenkstellung
gehalten.
As
a
result
of
the
second
lever
arms
37,
38
of
the
two-armed
pivot
levers
35,
36
being
acted
on
by
the
common
guide
roller
43
of
the
transverse
guide
devices
39,
40,
the
angle
grippers
28,
29
are
securely
retained
in
the
respective
non-operative
pivot
position.
EuroPat v2
Die
Querführungseinrichtungen
39,
40
nehmen
im
Inneren
des
Greifergehäuses
30
ihre
der
Funktions-Schwenkstellung
der
Winkelgreifer
28,
29
zugeordnete
Funktionshublage
ein.
The
transverse
guide
devices
39,
40
inside
the
gripper
housing
30
take
up
their
operative
lifting
position
associated
with
the
operative
pivot
position
of
the
angle
grippers
28,
29
.
EuroPat v2
Wie
in
Figur
6
zu
erkennen
ist,
sind
die
Querführungseinrichtungen
39,
40
und
die
zweiarmigen
Schwenkhebel
35,
36
konstruktiv
derart
aufeinander
abgestimmt,
dass
die
Führungsrollen
41,
42
der
in
die
Funktionshublage
bewegten
Querführungseinrichtungen
39,
40
den
freien
Enden
der
zweiten
Hebelarme
37,
38
der
zweiarmigen
Schwenkhebel
35,
36
senkrecht
zu
der
Hubachse
25
gegenüberliegen,
wenn
die
Winkelgreifer
28,
29
die
Funktions-Schwenkstellung
einnehmen.
As
can
be
seen
in
FIG.
6,
the
transverse
guide
devices
39,
40
and
the
two-armed
pivot
levers
35,
36
are
structurally
adapted
to
each
other
in
such
a
manner
that
the
guide
rollers
41,
42
of
the
transverse
guide
devices
39,
40
moved
into
the
operative
lifting
position
are
opposite
the
free
ends
of
the
second
lever
arms
37,
38
of
the
two-armed
pivot
levers
35,
36
perpendicularly
relative
to
the
lifting
axis
25
when
the
angle
grippers
28,
29
take
up
the
operative
pivot
position.
EuroPat v2
Nur
durch
eine
derartige
Abwärtsbewegung
der
Querführungseinrichtungen
39,
40
würden
aber
die
zweiarmigen
Schwenkhebel
35,
36
für
eine
Schwenkbewegung
freigegeben,
bei
der
sich
die
Winkelgreifer
28,
29
aus
der
Funktions-Schwenkstellung
in
die
Außerfunktions-Schwenkstellung
bewegen
könnten.
However,
the
two-armed
pivot
levers
35,
36
would
be
released
for
a
pivot
movement,
during
which
the
angle
grippers
28,
29
could
move
out
of
the
operative
pivot
position
into
the
non-operative
pivot
position,
only
by
means
of
such
a
downward
movement
of
the
transverse
guide
devices
39,
40
.
EuroPat v2
Bei
der
Abwärtsbewegung
des
Greifergehäuses
30
bleibt
die
gegen
eine
Rückstellung
der
Winkelgreifer
28,
29
in
die
Außerfunktions-Schwenkstellung
selbsthemmende
gegenseitige
Abstützung
der
Führungsrollen
41,
42
der
Querführungseinrichtungen
39,
40
einerseits
und
der
zweiten
Hebelarme
37,
38
der
zweiarmigen
Schwenkhebel
35,
36
andererseits
erhalten.
During
the
downward
movement
of
the
gripper
housing
30,
the
mutual
support
of
the
guide
rollers
41,
42
of
the
transverse
guide
devices
39,
40,
on
the
one
hand,
and
the
second
lever
arms
37,
38
of
the
two-armed
pivot
levers
35,
36,
on
the
other
hand,
is
maintained,
which
support
is
self-locking
counter
to
the
angle
grippers
28,
29
being
returned
into
the
non-operative
pivot
position.
EuroPat v2
Der
zuvor
bestehende
Hintergriff
der
Winkelgreifer
28,
29
an
dem
Rand
der
zugeordneten
Restgitteröffnung
11
wird
aufgehoben
und
das
Restgitter
10
wird
unter
Schwerkraftwirkung
auf
der
Restgitterpalette
50
abgelegt
(Figur
8).
The
previously
existing
engagement
of
the
angle
grippers
28,
29
behind
the
edge
of
the
associated
residual
grid
opening
11
is
released
and
the
residual
grid
10
is
deposited
on
the
residual
grid
pallet
50
under
the
action
of
gravitational
force
(FIG.
8).
EuroPat v2
Da
die
ersten
und
zweiten
Greifeinheiten
im
rechten
Winkel
zueinander
angeordnet
sind,
werden
derartige
Greifsysteme
auch
als
Winkelgreifer
bezeichnet.
Since
the
first
and
the
second
gripper
units
are
arranged
at
a
right
angle
with
respect
to
each
other,
such
gripper
systems
may
also
be
referred
to
as
angle
grippers.
EuroPat v2
Die
Winkelgreifer
28,
29
im
Inneren
der
zugeordneten
Restgitteröffnung
11
nehmen
dementsprechend
weiterhin
ihre
Außerfunktions-Schwenkstellung
ein
(Figur
4).
The
angle
grippers
28,
29
inside
the
associated
residual
grid
opening
11
accordingly
further
take
up
their
non-operative
pivot
position
(FIG.
4).
EuroPat v2
Zur
Bewegung
der
Winkelgreifer
28,
29
aus
der
Außerfunktions-Schwenkstellung
in
die
Funktions-Schwenkstellung
wird
durch
Betätigen
der
Kolben-Zylinder-Einheit
19
die
Kolbenstange
21
gemeinschaftlich
mit
den
daran
angebrachten
Querführungseinrichtungen
39,
40
längs
der
Hubachse
25
nach
oben
bewegt.
To
move
the
angle
grippers
28,
29
from
the
non-operative
pivot
position
into
the
operative
pivot
position,
the
piston
rod
21
is
moved
upwards
along
the
lifting
axis
25
together
with
the
transverse
guide
devices
39,
40
fitted
thereto
by
the
piston/cylinder
unit
19
being
actuated.
EuroPat v2
Diese
Relativbewegung
wird
über
die
von
den
Führungsrollen
41,
42
der
Querführungseinrichtungen
39,
40
beaufschlagten
zweiten
Hebelarme
37,
38
der
zweiarmigen
Schwenkhebel
35,
36
in
eine
Schwenkbewegung
der
Winkelgreifer
28,
29
umgesetzt.
That
relative
movement
is
converted
into
a
pivot
movement
of
the
angle
grippers
28,
29
by
means
of
the
second
lever
arms
37,
38
of
the
two-armed
pivot
levers
35,
36,
which
arms
37,
38
are
acted
on
by
the
guide
rollers
41,
42
of
the
transverse
guide
devices
39,
40
.
EuroPat v2
Die
in
die
Funktions-Schwenkstellung
bewegten
und
durch
das
Restgitter
10
in
Schwerkraftrichtung
belasteten
Winkelgreifer
28,
29
sind
dabei
gegen
eine
unerwünschte
Rückstellung
in
die
Außerfunktions-Schwenkstellung
gesichert.
The
angle
grippers
28,
29
that
are
moved
into
the
operative
pivot
position
and
that
are
loaded
by
the
residual
grid
10
in
the
direction
of
gravitational
force
are
then
secured
to
prevent
an
undesirable
return
into
the
non-operative
pivot
position.
EuroPat v2
Aufgrund
des
horizontalen
Verlaufs
der
Wirkungslinie
der
gegenseitigen
Abstützung
der
zweiten
Hebelarme
37,
38
der
zweiarmigen
Schwenkhebel
35,
36
einerseits
und
der
Führungsrollen
41,
42
der
Querführungseinrichtungen
39,
40
andererseits
sind
die
zweiarmigen
Schwenkhebel
35,
36
aufgrund
der
auf
die
Winkelgreifer
28,
29
in
Schwerkraftrichtung
wirkenden
Belastung
nicht
bestrebt,
die
Querführungseinrichtungen
39,
40
aus
der
Funktionshublage
abwärts
in
die
Außerfunktionshublage
zu
bewegen.
Due
to
the
horizontal
extent
of
the
application
line
of
the
mutual
support
of
the
second
lever
arms
37,
38
of
the
two-armed
pivot
levers
35,
36,
on
the
one
hand,
and
the
guide
rollers
41,
42
of
the
transverse
guide
devices
39,
40,
on
the
other
hand,
the
forces
exerted
by
the
two-armed
pivot
levers
35,
36
to
the
guide
rollers
41,
42
do
not
urge
the
transverse
guide
devices
39,
40
to
move
out
of
the
operative
lifting
position
downwards
into
the
non-operative
lifting
position
as
a
result
of
the
loading,
which
acts
on
the
angle
grippers
28,
29
in
the
direction
of
gravitational
force.
EuroPat v2