Übersetzung für "Unterstützungsmoment" in Englisch
Die
Addition
ergibt
dann
ein
Vorgabesignal
T
RA
für
das
tatsächlich
angeforderte
Unterstützungsmoment.
The
addition
then
provides
a
requirement
signal
T
RA
for
the
actual
steering
assistance
torque
required.
EuroPat v2
Demnach
wird
bei
niedrigen
Geschwindigkeiten
ein
höheres
Unterstützungsmoment
berechnet
als
bei
hohen
Geschwindigkeiten.
Accordingly,
a
higher
support
torque
is
calculated
at
low
speeds
than
at
high
speeds.
EuroPat v2
Mittels
eines
Elektromotors
wird
eine
Unterstützungskraft
oder
ein
Unterstützungsmoment
erzeugt,
das
eine
Verstärkung
der
von
dem
Fahrer
aufgebrachten
Betätigungskraft
bewirkt.
Using
an
electric
motor,
an
assistance
force
or
an
assistance
torque
is
generated,
which
amplifies
the
actuating
force
applied
by
the
driver.
EuroPat v2
Das
über
die
Servoeinheit
erzeugte
Unterstützungsmoment
wird
bei
geöffneter
Kupplung
in
eine
Lenkbewegung
der
lenkbaren
Räder
des
Fahrzeugs
übertragen.
The
assisting
torque
generated
via
the
servo
unit
is
converted
into
a
steering
movement
of
the
steerable
wheels
of
the
vehicle
when
the
coupling
is
open.
EuroPat v2
Die
Phasenwicklungen
u,
v
und
w
können
nun
über
die
erste
und
zweite
Gruppe
20
und
21
angesteuert
werden,
so
dass
der
Servomotor
in
Abhängigkeit
von
der
Steuerung
10
ein
entsprechendes
auf
das
Lenkgetriebe
wirkendes
Unterstützungsmoment
erzeugt.
The
phase
windings
u,
v
and
w
can
now
be
controlled
via
the
first
and
second
group
20
and
21,
so
that
depending
on
the
control
system
10,
the
servomotor
produces
a
corresponding
supporting
torque
that
acts
upon
the
steering
gear.
EuroPat v2
Zusätzlich
wird
ein
Unterstützungsmoment
von
dem
Servomotor
11
aufgebracht,
das
von
der
Motorwelle
unmittelbar
auf
das
Ritzel
12
wirkt
und
darüber
die
Zahnstange
6
zur
Unterstützung
der
Lenkbewegung
antreibt.
In
addition,
an
assisting
moment
is
applied
by
the
servomotor
11
and
it
acts
directly
on
pinion
12
from
the
motor
shaft
and
also
drives
the
steering
rack
6
to
assist
the
steering
movement.
EuroPat v2
Im
Lenkungssteuergerät
2
wird
dann
unter
Berücksichtigung
einer
Fahrzeuggeschwindigkeit
ein
Unterstützungsmoment
berechnet
und
ein
entsprechendes
Signal
an
die
Leistungselektronik
4
übermittelt.
In
the
steering
control
unit
2,
a
boosting
torque
is
calculated
taking
into
account
a
vehicle
speed,
and
a
corresponding
signal
is
transmitted
to
the
power
electronics
4
.
EuroPat v2
Die
Leistungselektronik
4
generiert
dann
Ansteuerströme
für
den
Elektromotor
5,
der
dann
das
Unterstützungsmoment
auf
die
Zahnstange
6
aufbringt.
The
power
electronics
4
then
generates
actuation
currents
for
the
electric
motor
5,
which
then
applies
the
boosting
torque
to
the
toothed
rack
6
.
EuroPat v2
Das
so
bestimmte
Unterstützungsmoment
wird
mit
weiteren
Maßnahmen
stabilisiert,
beispielsweise
um
zu
verhindern,
dass
unerwünschte
Momentensprünge
auftreten.
The
assistance
torque
thus
determined
is
stabilized
using
additional
measures,
for
example
so
as
to
prevent
undesirable
sudden
changes
in
torque.
EuroPat v2
Die
Druckschrift
sieht
auch
keine
untere
Grenze
für
den
Motorstrom
vor,
so
dass
das
Unterstützungsmoment
zu
null
werden
kann.
The
publication
does
not
provide
for
any
lower
limit
of
the
motor
current
either,
so
that
the
steering
assistance
torque
can
tend
to
zero.
EuroPat v2
In
dieser
ersten
Endstellung
befinden
sich
die
Drehpunkte
der
Achsen
P
und
S
2
sowie
der
Drehpunkt
F
des
oberen
Endes
der
Gasdruckfeder
22
annähernd
auf
einer
Linie,
d.h.
der
Hebelarm
L
ist
Null
oder
nahezu
Null,
so
dass
in
dieser
ersten
Endstellung
praktisch
kein
Unterstützungsmoment
von
der
Gasdruckfeder
22
auf
den
Tragarm
20
ausgeübt
wird.
In
this
first
end
position
the
pivot
points
of
the
axes
P
and
S
2
and
the
pivot
point
F
of
the
upper
end
of
the
gas-fllled
spring
22
are
approximately
on
a
line,
i.e.
the
lever
arm
L
is
zero
or
almost
zero,
so
in
this
first
end
position
virtually
no
supporting
moment
is
exerted
on
the
bracket
20
by
the
gas-filled
spring
22
.
EuroPat v2
Wenn
die
Bewegungsbahn
des
Fahrzeuges
von
einer
vorgegebenen
Bewegungsbahn
zu
stark
abweicht,
variiert
das
System
das
auf
die
Lenkung
ausgeübte
Unterstützungsmoment
und
erzeugt
dadurch
künstliche
Lenkkräfte.
If
the
path
of
motion
of
the
vehicle
deviates
too
much
from
a
prescribed
path
of
motion,
then
the
system
varies
the
support
torque
exerted
on
the
steering
and
thereby
produces
artificial
steering
forces.
EuroPat v2
Während
des
Verschwenkvorganges
des
Tragarms
20
zwischen
den
beiden
genannten
Stellungen
wird
in
Abhängigkeit
der
Stellung
des
Schwinghebels
24
ein
entsprechendes
Unterstützungsmoment
von
der
Gasdruckfeder
22
auf
den
Tragarm
20
und
damit
auf
das
Gepäckfach
12
ausgeübt.
During
the
pivoting
operation
of
the
bracket
20
between
the
two
said
positions,
a
corresponding
supporting
moment
is
exerted
by
the
gas-filled
spring
22
on
the
bracket
20,
and
therefore
on
the
overhead
locker
12,
as
a
function
of
the
position
of
the
oscillating
lever
24
.
EuroPat v2
Dieser
berechnet
sich
aus
den
Eingangsgrößen
USM,
also
dem
zuvor
berechneten
Unterstützungsmoment,
sowie
aus
zwei
vorgebbaren
Faktoren,
nämlich
einem
ersten
Faktor
FZ1,
der
die
Filterzeit
für
ein
Verzögerungsglied
D
angibt,
und
aus
einem
bestimmbaren
D-Anteilsfaktor
DAF,
der
beispielsweise
zwischen
0
und
20
Millisekunden
betragen
kann.
This
is
calculated
from
the
input
quantities
USM,
that
is,
from
the
previously
calculated
supporting
torque,
as
well
as
from
two
specifiable
factors,
namely
a
first
factor
FZ
1,
which
indicates
the
filter
time
for
a
delay
element
D,
and
from
a
D
proportional
factor
DAF,
which
can
be
determined
and,
for
example,
is
between
0
and
20
milliseconds.
EuroPat v2
Die
Eingangsgrößen
für
die
dargestellte
Schaltung
sind
u.a.
ein
Unterstützungsmoment
USM,
welches
den
proportional
Anteil
der
gezeigten
Regelung
repräsentiert,
sowie
ein
Signal
DA,
welches
einem
erstern
Differentialanteil
entspricht.
The
input
quantities
for
the
circuit
shown
include
a
supporting
torque
USM,
which
represents
the
proportional
portion
of
the
control
system
shown,
as
well
as
a
signal
DA,
which
corresponds
to
a
first
differential
portion.
EuroPat v2
Zunächst
wird
das
Unterstützungsmoment
USM
einem
Vergleicher
und
parallel
dazu
einem
Verzögerungsglied
D
zugeführt,
so
dass
das
aktuelle
Signal
USM
verglichen
wird
mit
demselben,
aber
verzögerten,
Signal.
To
begin
with,
the
support
torque
USM
is
supplied
to
a
comparator
and,
parallel
to
this,
to
a
delay
element
D,
so
that
the
actual
signal
USM
is
compared
with
the
same
signal
that
has
been
delayed.
EuroPat v2
In
einer
elektromechanischen
Lenkung,
bei
der
ein
Servomotor
ein
Unterstützungsmoment
auf
eine
Lenkzahnstange
oder
die
Lenksäule
aufbringt,
kann
das
erfindungsgemäße
Zusatzmoment
mittels
des
Servomotors
erzeugt
werden.
In
the
case
of
an
electromechanical
steering
assembly,
in
which
a
servomotor
applies
a
supplementary
torque
to
a
steering
rack
or
the
steering
column,
the
supplementary
torque
may
be
generated
with
the
aid
of
the
servomotor.
EuroPat v2
Die
Erfindung
ist
insbesondere
anwendbar
für
Lenksysteme,
bei
denen
die
Hilfswelle
durch
eine
Motorwelle
eines
Servomotors
einer
elektrischen
Hilfskraftunterstützung
gebildet
ist
oder
mit
einer
Motorwelle
eines
Servomotors
einer
elektrischen
Hilfskraftunterstützung
drehfest
gekoppelt
ist,
die
über
das
Untersetzungsgetriebe
ein
Unterstützungsmoment
in
das
Lenksystem
einleitet.
The
invention
can
be
applied
in
particular
to
steering
systems
in
which
the
auxiliary
shaft
is
formed
by
a
motor
shaft
of
a
servomotor
of
an
electrical
auxiliary
power
assistance
or
is
coupled
in
a
torque-resistant
manner
to
a
motor
shaft
of
a
servomotor
of
an
electrical
auxiliary
power
assistance
that
introduces
an
assistance
torque
into
the
steering
system
via
the
reduction
gear.
EuroPat v2
Die
erste
Gruppe
enthält
diejenigen
Lenkgetriebe,
bei
denen
sowohl
das
manuell
aufgebrachte
Lenkmoment
als
auch
das
Unterstützungsmoment
über
ein
Ritzel
in
die
Zahnstange
eingeleitet
werden.
The
first
group
contains
steering
gears
for
which
both
the
manually
applied
steering
moment
as
well
as
the
assisting
moment
are
introduced
into
the
steering
rack
via
a
pinion.
EuroPat v2