Übersetzung für "Umfeldwahrnehmung" in Englisch
Da
GPS-Satellitensignale
nicht
immer
innerhalb
von
Parkhäusern
funktionieren,
haben
die
Wissenschaftler
ein
kamerageleitetes
System
entwickelt,
das
sich
auf
ihr
Know-how
in
den
Bereichen
Robotik
und
Umfeldwahrnehmung
stützt.
Since
GPS
satellite
signals
don’t
always
work
inside
garages,
the
scientists
have
developed
a
camera-based
system
based
on
their
expertise
in
robotics
and
environment
sensing.
TildeMODEL v2018
Präsentiert
wird
u.
a.
OPTICAR,
ein
Erprobungsfahrzeug
für
das
vollautomatisierte
und
fahrerlose
Fahren
mit
Schwerpunkt
auf
der
Weiterentwicklung
der
optischen
Umfeldwahrnehmung.
Among
others,
OPTICAR
will
be
presented,
a
test
vehicle
for
fully
automated
and
driver-less
driving,
where
the
focus
lies
on
the
further
development
of
optical
perception
of
the
environment.
ParaCrawl v7.1
Die
Umfeldwahrnehmung
lässt
sich
des
weiteren
auch
durch
einen
Sensor
bereitstellen,
der
durch
einen
im
Videosensor
ablaufenden
Algorithmus
zur
Freiflächendetektion
realisiert
ist.
The
surroundings
sensing
may
also
be
provided
by
a
sensor
that
is
implemented
by
an
algorithm
for
detecting
free
areas
that
runs
in
the
video
sensor.
EuroPat v2
Ein
Ausweichmanöver
findet
nur
dann
statt,
wenn
die
prädizierte,
jeweils
aktuelle
Trajektorie
des
Fahrzeug
auf
einem
Kollisionskurs
liegt,
d.
h.
ein
durch
die
Umfeldwahrnehmung
als
belegt
erkanntes
Gebiet
annähernd
erreicht
ist
und
es
keine
alternative
Trajektorie
mehr
gibt,
die
die
Kollision
mit
dem
Hindernis
vermeidet
und
die
der
Fahrer
mit
normalen
komfortablen
Steuerbefehlen
oder
Lenkeingriffen
noch
abfahren
kann.
An
evasion
maneuver
takes
place
only
when
the
predicted,
respectively
current
trajectory
of
the
vehicle
is
on
a
collision
course,
that
is,
when
a
zone
detected
by
the
surroundings
sensor
to
be
occupied
is
nearly
reached,
and
there
is
no
alternative
trajectory
left
that
avoids
the
collision
with
the
obstacle
and
that
the
driver
may
still
drive
using
normal,
comfortable
control
commands
or
steering
interventions.
EuroPat v2
Bei
der
erfindungsgemäßen
Einrichtung
ist
mindestens
ein
erster
Sensor
zur
Umfeldwahrnehmung
in
der
Lage,
innerhalb
seines
gegebenen
Detektionsbereiches
belegte,
d.
h.
nichtbefahrbare
Gebiete
oder
Bereiche
zu
detektieren
und
idealerweise
auch
darauf
basierend
die
Wahrscheinlichkeit
anzugeben,
mit
der
diese
Gebiete
belegt
sind.
In
the
device
according
to
the
present
invention,
at
least
one
first
sensor
for
sensing
surroundings
is
able
to
detect
within
its
given
detection
range
occupied,
i.e.,
non-passable,
zones
or
regions,
and
ideally
is
also
able
to
specify
on
this
basis
the
probability
that
these
zones
are
occupied.
EuroPat v2
Des
weiteren
ist
mindestens
ein
zweiter
Sensor
zur
Umfeldwahrnehmung
in
der
Lage,
Freiflächen,
also
nicht
belegte
d.
h.
befahrbare
Gebiete,
innerhalb
seines
gegebenen
Detektionsbereiches
zu
erfassen
und
darauf
basierend
auch
die
Wahrscheinlichkeit
anzugeben,
mit
der
diese
Gebiete
frei
sind.
Furthermore,
at
least
one
second
sensor
for
sensing
surroundings
is
able
to
detect
free
areas,
that
is,
not
occupied,
i.e.,
passable,
zones
within
its
given
detection
range,
and
on
this
basis
is
also
able
to
specify
the
probability
that
these
areas
are
free.
EuroPat v2
Wenn
es
keine
mit
normalen
Lenkeingriffen
abfahrbare
Trajektorie
mehr
gibt,
dann
wird
berechnet,
ob
es
eine
mit
den
physikalisch
maximal
möglichen
Lenkeingriffen
abfahrbare
Trajektorie
gibt,
die
durch
ein
durch
die
Umfeldwahrnehmung
als
befahrbar
erkanntes
Gebiet
verläuft.
When
there
is
no
more
trajectory
able
to
be
driven
using
normal
steering
interventions,
then
a
calculation
is
made
regarding
whether
there
is
a
trajectory
that
is
able
to
be
driven
using
the
physically
maximum
possible
steering
interventions,
which
proceeds
through
the
zone
detected
by
the
surroundings
sensor
to
be
passable.
EuroPat v2
Zudem
ist
vorgesehen,
dass
eine
alternative
Ausweichtrajektorie
abfahrbar
ist,
so
dass
die
Kollision
dadurch
vermieden
werden
kann,
dass
sie
durch
eine
Freifläche,
d.
h.
durch
ein
durch
die
Umfeldwahrnehmung
als
befahrbar
erkanntes
Gebiet,
verläuft.
Additionally,
it
is
provided
that
an
alternative
evasion
trajectory
is
able
to
be
driven,
so
that
the
collision
is
able
to
be
avoided
in
that
the
trajectory
proceeds
through
a
free
area,
that
is,
through
a
zone
that
the
surroundings
sensor
detects
to
be
passable.
EuroPat v2
Das
Ausweichmanöver
findet
in
Ausgestaltung
nur
dann
statt,
wenn
die
prädizierte
Trajektorie
des
Fahrzeug
auf
einem
Kollisionskurs
liegt,
d.
h.
ein
durch
die
Umfeldwahrnehmung
als
belegt
erkanntes
Gebiet
weitgehend
erreicht
ist,
und
es
keine
Trajektorie
mehr
gibt,
die
die
Kollision
mit
dem
Hindernis
vermeidet
und
die
der
Fahrer
mit
normalen
komfortablen
Lenkeingriffen
noch
abfahren
kann.
The
evasion
maneuver
takes
place
in
the
development
only
when
the
predicted
trajectory
of
the
vehicle
is
on
a
collision
course,
that
is,
when
a
zone
detected
by
the
surroundings
sensor
to
be
occupied
is
nearly
reached,
and
there
is
no
more
trajectory
that
avoids
the
collision
with
the
obstacle
and
that
the
driver
may
still
drive
using
normal,
comfortable
steering
interventions.
EuroPat v2
Demnach
ist
eine
alternativ
abfahrbare
Trajektorie
bekannt,
durch
die
die
Kollision
dadurch
vermieden
werden
kann,
dass
sie
durch
eine
Freifläche
verläuft,
d.
h.
durch
ein
durch
die
Umfeldwahrnehmung
als
befahrbar
erkanntes
Gebiet
verläuft.
Accordingly,
an
alternatively
drivable
trajectory
is
known,
through
which
the
collision
may
be
avoided
in
that
it
proceeds
through
a
free
area,
i.e.,
proceeds
through
a
zone
that
the
surroundings
sensor
detects
to
be
passable.
EuroPat v2
Die
Umfeldwahrnehmung
und
-interpretation
stellt
für
eine
zunehmende
Anzahl
von
Fahrzeugsystemen
in
Kraftfahrzeugen
eine
wesentliche
Aufgabe
dar,
insbesondere
in
pilotierten,
mithin
vollständig
automatisch
geführten
Kraftfahrzeugen
mit
einem
entsprechenden,
zur
vollständig
automatischen
Führung
des
Kraftfahrzeugs
ausgebildeten
Fahrzeugsystem.
The
perception
and
interpretation
of
the
environment
constitutes
an
essential
task
for
an
increasing
number
of
vehicle
systems
in
motor
vehicles,
in
particular
in
piloted,
consequently
completely
automatically
guided,
motor
vehicles
with
a
corresponding
vehicle
system
which
is
designed
to
guide
the
motor
vehicle
completely
automatically.
EuroPat v2
Fahrbahnmarkierungen
die
den
Anforderungen
automobiler
Systeme
zur
Umfeldwahrnehmung
angepasst
sind,
sind
bis
dato
noch
nicht
im
Stand
der
Technik
beschrieben.
To
date
there
has
been
no
description
in
the
prior
art
of
trafficway
markings
adapted
to
the
requirements
of
automotive
systems
for
peripheral
perception.
EuroPat v2
Diese
Bereitstellung
von
Informationen
ermöglicht
es,
vernetzten
Fahrzeugen
eine
telematische
Streckenvorausschau
zu
generieren
und
bereits
Kenntnis
über
Gegebenheiten
zu
erlangen,
die
mit
einer
lokalen
Umfeldwahrnehmung
bislang
nicht
erfassbar
sind.
This
providing
of
information
makes
it
possible
for
networked
vehicles
to
generate
a
telematic
road
preview
and
obtain
knowledge
of
circumstances
which
are
thus
far
not
identifiable
with
a
local
perception
of
the
surroundings.
EuroPat v2
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung
ist
die
Bereitstellung
eines
neuen
Konzepts
zur
Straßenmarkierung,
das
einen
Beitrag
zur
Umfeldwahrnehmung
von
Fahrzeugen
leistet.
It
is
an
object
of
the
present
invention
to
provide
a
new
concept
for
road
marking
that
makes
a
contribution
to
peripheral
perception
by
vehicles.
EuroPat v2
Genauso
können
Parameter
aus
einer
Umfeldwahrnehmung
(Bildverarbeitung
auf
der
Grundlage
einer
Kamera
bzw.
eines
Radars)
an
den
Benutzer
kommuniziert
werden.
Likewise,
parameters
from
perception
of
the
surroundings
(image
processing
on
the
basis
of
a
camera
or
radar
system)
can
be
communicated
to
the
user.
EuroPat v2
Die
Sensorik
zur
Umfeldwahrnehmung
detektiert
typischerweise
sensierbare
Gegenstände
oder
Objekte
in
der
Fahrzeugumgebung
und
beschreibt
diese
durch
einen
geschlossenen
Datensatz,
bspw.
durch
Position
und
weitere
kinematische
Größen
wie
Geschwindigkeit
und
Beschleunigung
sowie
ggf.
noch
durch
Ausmaße
der
Objekte
und
Messunsicherheiten.
The
sensor
system
used
to
perceive
the
surroundings
typically
detects
detectable
objects
located
in
the
vehicle's
surroundings,
and
it
describes
them
using
a
closed
data
record,
e.g.,
based
on
position
and
further
kinematic
quantities
such
as
speed
and
acceleration,
and,
possibly,
based
on
object
dimensions
and
uncertainties
of
measurement.
EuroPat v2
Es
kann
zudem
vorgesehen
sein,
das
Verfahren
zur
Erkennung
von
Freiflächen
aus
Objektdetektionen
der
Umfeldwahrnehmung
bei
Fahrerassistenzsysteme
einzusetzen,
wobei
ebenfalls
eine
zellgitterbasierte
Umfeldbeschreibung
realisiert
werden
kann.
It
may
also
be
provided
that
the
method
is
used
in
driver
assistance
systems
to
detect
open
spaces
during
object
detection
in
the
process
of
perceiving
the
surroundings,
it
also
being
possible
to
describe
the
surroundings
in
a
cell
grid-based
manner.
EuroPat v2
Bisher
bekannte
Sensoren
zur
Umfeldwahrnehmung
für
Kraftfahrzeuge
erfassen
in
der
Regel
nur
Ortungen
oder
Objekte
in
der
Fahrzeugumgebung,
d.
h.
belegte
Gebiete,
nicht
jedoch
explizit
die
freien
bzw.
nicht-belegten
Gebiete
in
der
Fahrzeugumgebung.
Previously
known
sensors
for
sensing
the
environment
for
motor
vehicles
typically
record
only
locations
or
objects
in
the
vehicle
surroundings,
i.e.,
occupied
spaces,
but
not
explicitly
the
free,
i.e.,
unoccupied,
spaces
in
the
vehicle
vicinity.
EuroPat v2
Nach
Praktika
bei
Joanneum
Research
sowie
Forschungsaufenthalten
an
der
TU
Darmstadt
und
an
der
Universität
Zürich
arbeitet
Julia
Nitsch
bei
Ibeo
Automotive
Systems
in
Hamburg,
dem
Marktführer
in
der
Entwicklung
von
LIDAR
Technologie,
die
von
der
Automobilindustrie
zur
Umfeldwahrnehmung
verwendet
wird.
After
placements
at
Joanneum
Research
and
research
stays
at
TU
Darmstadt
and
at
the
University
of
Zurich,
Julia
Nitsch
now
works
at
Ibeo
Automotive
Systems
in
Hamburg,
the
market
leader
in
the
development
of
LIDAR
technology,
which
is
an
all-round
environment
sensing
system
used
in
the
automotive
industry.
ParaCrawl v7.1
Als
Versuchsträger
kam
ein
MAN
TGM
18.340
zum
Einsatz,
der
mit
Kameras
und
Radaren
zur
Umfeldwahrnehmung
sowie
diversen
Assistenzsystemen
ausgestattet
wurde.
The
test
vehicle
was
a
MAN
TGM
18.340,
fitted
out
with
cameras
and
radar
systems
to
provide
all-round
visibility
and
sensing,
as
well
as
various
assistance
systems.
ParaCrawl v7.1
Während
Fahrdynamikregelsysteme
trotz
aller
Komplexität
und
Variantenvielfalt
mit
großem
Aufwand
noch
im
realen
Fahrversuch
abgesichert
werden
können,
ist
dies
bei
Fahrerassistenzsystemen
mit
Umfeldwahrnehmung
bereits
heute
bedingt
durch
die
Systemkomplexität,
die
Komplexität
der
Testfälle
und
durch
den
nötigen
Testumfang
nicht
mehr
wirtschaftlich
möglich.
However,
due
to
the
high
system
complexity,
the
complexity
of
the
test
cases,
and
the
required
scope
of
tests,
this
is
not
economically
feasible
for
advanced
driver
assistance
systems
with
environment
perception.
ParaCrawl v7.1
Derartige
Systeme
stützen
sich
vor
allem
auf
die
Umfeldwahrnehmung
und
insbesondere
auf
die
Kenntnis
der
eigenen
Fahrzeugposition.
Such
systems
rely
primarily
on
the
perception
of
the
environment
and
in
particular
on
the
knowledge
of
the
own
vehicle
position.
ParaCrawl v7.1
Im
Vergleich
zu
Systemen,
bei
denen
der
Fahrer
als
Rückfallebene
jederzeit
wieder
die
Kontrolle
über
das
Fahrzeug
übernehmen
kann,
müssen
Lenk-
und
Bremssystem,
Sensorik,
Umfeldwahrnehmung
sowie
steuernde
Softwarekomponenten
bei
einem
fahrerlosen
System
besonders
strenge
Kriterien
für
sicherheitsrelevante
Systeme
in
Kraftfahrzeugen
erfüllen.
Compared
to
systems
in
which
the
driver
can,
as
a
fallback
system,
again
take
over
control
of
the
vehicle
at
any
time,
steering
and
braking
systems,
sensors,
environmental
detection
and
controlling
software
components
in
a
driverless
system
must
meet
especially
strict
criteria
for
safety-related
systems
in
motor
vehicles.
ParaCrawl v7.1