Übersetzung für "Steuerungskern" in Englisch
Bei
Fehlern
kann
außerdem
eine
entsprechende
Meldung
an
den
Steuerungskern
angegeben
werden.
In
addition,
a
corresponding
message
can
be
sent
in
case
of
errors
to
the
control
core.
EuroPat v2
Diese
Maschine
übernimmt
die
SPS
als
Steuerungskern
und
übernimmt
die
modulare
Steuerung
.
This
machine
takes
PLC
as
controlling
core
and
adopts
modular
control.
ParaCrawl v7.1
Gleichzeitig
hat
Bosch
Rexroth
den
Steuerungskern
für
einen
erweiterten
Zugriff
geöffnet.
At
the
same
time,
Bosch
Rexroth
has
opened
the
control
core
for
expanded
access.
ParaCrawl v7.1
Selbstdirekte
Zugriffe
auf
den
Steuerungskern
und
das
Echtzeit-Betriebssystem
sind
möglich.
Even
direct
access
to
the
control
core
and
the
realtime
operating
system
are
possible.
ParaCrawl v7.1
Für
das
Binden
zum
Steuerungskern
kommt
sowohl
dynamisches
als
auch
statisches
Linken
in
Betracht.
Both
dynamic
and
static
links
may
be
considered
for
use
for
connecting
to
the
control
core.
EuroPat v2
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es,
eine
numerische
Steuerung
für
Werkzeugmaschinen
oder
Roboter
zu
schaffen,
deren
zunächst
universelle
Ausprägung
im
Bereich
der
Mensch-Maschine-Kommunikation
möglichst
einfach
auf
beliebige
Anwendungsfälle
zugeschnitten
werden
kann,
wobei
die
dazugehörende
Informationsaufbereitung
zu
Steuerdaten
führt,
die
von
einem
integrierten
numerischen
Steuerungskern
universell
verarbeitet
werden
können
und
somit
die
Ansteuerung
der
Maschinenoder
Roboterantriebe
inklusive
der
Peripherie
gewährleistet.
The
present
invention
is
directed
to
the
problem
of
developing
a
numerical
control
system
for
machine
tools
or
robots
of
which
the
initially
universal
form
in
the
area
of
man-machine
communication
can
be
tailored
in
the
simplest
possible
way
to
any
applications,
the
associated
information
handling
providing
control
data
which
can
be
processed
in
a
universal
manner
by
an
integrated
numerical
control
kernel
and
thus
ensuring
control
of
the
machine
or
robot
drives,
including
peripherals.
EuroPat v2
Ergänzend
zu
den
Benutzereingaben
durch
den
Anwender
bildet
sich
so
steuerungsintern
durch
die
Kommunikation
der
einzelnen
Objekte
ein
ablauffähiges
numerisches
Steuerungssystem
aus,
daß
die
Ausführung
eines
definierten
Fertigungsabschnitts
des
in
FIG
3
gezeigten
Drehteils
aus
dem
in
der
Werkzeugmaschine
eingespannten
Rohling
aufbereitet
und
in
Verbindung
mit
dem
Steuerungskern
CK
umsetzen
kann.
In
addition
to
the
user
inputs
by
the
user,
there
thus
forms
control-internally
due
to
the
communication
of
the
individual
objects
an
executable
numerical
control
system,
which
prepares
the
execution
of
a
defined
production
phase
of
the
turned
part
shown
in
FIG.
3
from
the
blank
mounted
in
the
machine
tool
and,
together
with
the
control
kernel
CK,
can
carry
it
out.
EuroPat v2
Der
Vorteil
von
Open
Core
Interface:
Über
allgemein
gebräuchliche
Hochsprachen
(C++,
Objective-C
oder
Java)
kann
direkt
auf
den
Steuerungskern
zugegriff
en
werden.
The
benefit:
Open
Core
Interface
allows
to
directly
access
the
control
core
via
common
high-level
languages
such
as
C++,
Objective-C
or
Java.
ParaCrawl v7.1
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
und
eine
Vorrichtung
zum
Steuern
eines
Handhabungsgerätes,
wie
eines
Mehrachs-Industrieroboters,
mittels
einer
Steuerungseinrichtung
mit
einem
Steuerungskern
zum
Ausführen
von
Steuerungsprozessen
für
das
Handhabungsgerät.
The
present
invention
pertains
to
a
process
and
a
device
for
controlling
a
robotal
device,
such
as
a
multiaxial
industrial
robot,
by
means
of
a
control
means
with
a
control
core
for
carrying
out
control
processes
for
the
robotal
device.
EuroPat v2
Die
Aufgabe
wird
bei
einem
Verfahren
der
eingangs
genannten
Art
dadurch
gelöst,
dass
durch
eine
Schnittstellenfunktion
überprüft
wird,
ob
optional
im
Steuerungskern
enthaltene
Modelle
und/oder
Prozeduren
oder
zusätzliche,
an
der
Schnittstelle
vorgebbare
Modelle
und/oder
Transformationsprozeduren
und/oder
Spezialalgorithmen
kinematischer
Strukturen
für
bewegungsrelevante
Größen
des
Handhabungsgerätes
als
Modellmodule
verwendet
werden.
The
object
is
accomplished
in
a
process
of
the
type
described
in
the
introduction
by
checking
by
an
interface
function
whether
models
and/or
procedures,
which
are
optionally
contained
in
the
control
core,
or
additional
models
and/or
transformation
procedures
and/or
special
algorithms
of
kinematic
structures,
which
can
be
preset
at
the
interface,
are
used
as
model
modules
for
motion-relevant
variables
of
the
robotal
device.
EuroPat v2
Bei
einer
Vorrichtung
der
eingangs
genannten
Art
ist
zur
Lösung
der
Aufgabe
vorgesehen,
dass
diese
eine
Schnittstelle
aufweist,
an
der
zusätzlich
zu
optional
im
Steuerungskern
enthaltenen
Modellen
und/oder
Transformationsprozeduren
zusätzlichen
Modelle
und/oder
Transformationsprozeduren
und/oder
Spezialalgorithmen
kinematischer
Strukturen
für
bewegungsrelevante
Größen
des
Handhabungsgeräts
als
Modellmodule
vorgebbar
sind.
In
case
of
a
device
of
the
type
mentioned
in
the
introduction,
provisions
are
made
for
accomplishing
the
object
for
the
device
to
have
an
interface
at
which
additional
models
and/or
transformation
procedures
and/or
special
algorithms
of
kinematic
structures
can
be
preset
as
model
modules
for
motion-relevant
variables
of
the
robotal
device
in
addition
to
models
and/or
transformation
procedures
optionally
contained
in
the
control
core.
EuroPat v2
Nach
einer
Weiterbildung
des
erfindungsgemäßen
Verfahrens
ist
vorgesehen,
dass
die
Kompatibilität
der
im
Steuerungskern
vorhandenen
Standardalgorithmen
und
einer
im
Modellmodul
angegebenen
kinematischen
Struktur
überprüft
wird.
According
to
a
variant
of
the
process
according
to
the
present
invention,
provisions
are
made
for
the
compatibility
of
the
standard
algorithms
present
in
the
control
core
and
the
kinematic
structure
indicated
in
the
model
module
to
be
checked.
EuroPat v2
Zusätzlich
enthält
der
Steuerungskern
2
noch
eine
Auswahl-und
Überprüfungseinrichtung
2.5,
auf
deren
Funktion
ebenfalls
noch
eingegangen
wird.
The
control
core
2
additionally
also
contains
a
selection
and
checking
means
2
.
5,
whose
function
will
also
be
discussed.
EuroPat v2
Mit
Hilfe
des
Modellmoduls
MM
lassen
sich
erfindungsgemäß
Spezialkinematiken
darstellen,
zu
deren
Betrieb
der
Steuerungskern
2
als
solcher
nicht
vorgesehen
ist,
beispielsweise
da
dem
Steuerungshersteller
eine
entsprechende
Kinematik
(noch)
nicht
bekannt
war.
Special
kinematics,
for
the
operation
of
which
the
control
core
2
as
such
is
not
intended,
for
example,
because
a
corresponding
kinematic
was
not
(yet)
known
to
the
manufacturer
of
the
control,
can
be
represented
according
to
the
present
invention
by
means
of
the
model
module
MM.
EuroPat v2
Alternativ
kann
auf
eine
Beschreibung
der
Kinematik
vollständig
verzichtet
werden,
soweit
die
Parameter
der
Modellbeschreibung,
wie
Armlängen
oder
dergleichen,
als
feste
Konstanten
in
der
Steuerungssoftware,
d.h.
im
Steuerungskern
2
implementiert
sind.
As
an
alternative,
a
description
of
the
kinematics
can
be
done
away
with
altogether
if
the
parameters
of
the
model
description,
such
as
arm
lengths
or
the
like,
are
implemented
as
fixed
constants
in
the
control
software,
i.e.,
in
the
control
core
2
.
EuroPat v2
Der
Steuerungskern
enthält
dabei
regelmäßig
einen
Mechanismus
zum
dynamischen
Binden
(Linken)
von
Tabellen
mit
symbolischen
Namen,
sogenannten
Symboltabellen,
der
üblicherweise
bereits
vom
Betriebssystem
zur
Verfügung
gestellt
wird,
z.B.
von
dem
in
Robotersteuerungen
regelmäßig
verwendeten
Echtzeitbetriebssystem
VxWorks.
The
control
core
usually
contains
here
a
mechanism
for
dynamically
connecting
(linking)
tables
with
symbolic
names,
so-called
symbol
tables,
which
is
usually
made
already
available
by
the
operating
system,
e.g.,
by
the
real-time
operating
system
VxWorks
usually
present
in
robot
controls.
EuroPat v2
Weiterhin
enthalten
sowohl
Steuerungskern
2
als
auch
das
Modellmodul
MM
einerseits
ausführbare
Maschinenbefehle
in
Form
von
Funktionen
oder
Prozeduren,
die
speziell
im
Bereich
des
Betriebssystems
VxWorks
durch
Übersetzen
von
C-
oder
C++-Programmen
entstanden
sind.
Furthermore,
both
the
control
core
2
and
the
model
module
MM
contain,
on
the
one
hand,
executable
machine
commands
in
the
form
of
functions
or
procedures,
which
are
formed
especially
in
the
area
of
the
operating
system
VxWorks
by
the
translation
of
C
or
C++
programs.
EuroPat v2
Es
ist
auch
möglich,
dass
die
genannte
Standardimplementierung
im
Steuerungskern
2
nur
formal
vorhanden
ist,
so
dass
bei
ihrem
Aufruf
eine
Fehlermeldung
generiert
wird.
It
is
also
possible
that
the
standard
implementation
is
present
in
the
control
core
2
only
formally,
so
that
an
error
message
is
generated
when
it
is
called.
EuroPat v2
Falls
das
Modellmodul
MM
über
die
Schnittstelle
2.4
verwendet
werden
soll,
wird
es
mittels
des
dynamischen
Bindemechanismus
in
den
Speicher
des
Steuerungsrechners
(nicht
gezeigt)
geladen
und
zum
Steuerungskern
2
gebunden.
If
the
model
module
MM
is
to
be
used
via
the
interface
2
.
4,
it
is
loaded
into
the
memory
of
the
control
computer
(not
shown)
by
means
of
the
dynamic
connecting
mechanism
and
connected
to
the
control
core
2
.
EuroPat v2
Dies
ermöglicht
es
dem
Modellmodul,
Informationen
über
den
vorab
festgelegten
gemeinsam
genutzten
Namen
"AdresseFunktionX"
an
den
Steuerungskern
2
weiterzugeben.
This
makes
it
possible
for
the
model
module
to
pass
on
information
on
the
jointly
used
name
“AdresseFunktionX”
set
in
advance
to
the
control
core
2
.
EuroPat v2
Alternativ
kann
das
Ergebnis
eines
wie
oben
beschriebenen
Bindeablaufs
(statisch)
gespeichert
werden
und
lässt
sich
in
der
Folge
als
neuer
Steuerungskern
definieren.
As
an
alternative,
the
result
of
a
connecting
process
as
described
above
can
be
stored
(statically)
and
can
be
subsequently
defined
as
a
new
control
core.
EuroPat v2
Im
Rahmen
der
Erfindung
ist
dabei
entscheidend,
dass
sowohl
im
Steuerungskern
als
auch
im
Modellmodul
ein
gemeinsamer
Bezeichner
verwendet
wird,
hier:
"AdresseFunktionX".
It
is
decisive
within
the
framework
of
the
present
invention
that
a
common
designator,
here
“AdresseFunktionX,”
is
used
in
both
the
control
core
and
the
model
module.
EuroPat v2
Alternativ
kann
die
Beschreibung
der
Prozeduren
1
bis
5
durch
mathematische
Formeln
und
Gleichungen
erfolgen,
die
von
einem
Interpreter
oder
Compiler
im
Steuerungskern
2
ausgewertet
werden.
As
an
alternative,
the
description
of
the
procedures
1
through
5
can
be
performed
by
mathematical
formulas
and
equations,
which
are
evaluated
by
an
interpreter
or
compiler
in
the
control
core
2
.
EuroPat v2
Der
Steuerungskern
basiert
auf
DSP
+
FPGA,
das
System
ist
leistungsstark
und
kann
die
Kundenbedürfnisse
weitestgehend
erfüllen;
The
control
core
is
based
on
DSP+FPGA,
the
system
is
powerful
and
can
meet
the
customer's
needs
to
the
greatest
extent;
CCAligned v1
Diese
kann
beispielsweise
als
Steuerungsrechner
in
Form
eines
PC
ausgebildet
sein,
und
umfasst
erfindungsgemäß
zumindest
einen
flüchtigen
internen
Speicher
IS
für
ein
Betriebssystem
und
einen
Steuerungskern
BS
sowie
für
benötigte
Anwenderprogramme
AP.
It
can
be
constructed,
for
instance,
as
a
control
computer
in
the
form
of
a
PC,
and
according
to
the
invention
comprises
at
least
one
internal
memory
IS
for
an
operating
system
and
a
control
core
BS,
as
well
as
for
required
application
programs
AP.
EuroPat v2