Übersetzung für "Massenmatrix" in Englisch
Die
Gleichungen
haben
wichtige
Strukturbesonderheiten:
Die
Dynamik
der
rechten
Hand
ist
mit
der
Dynamik
des
linken
Fußes
nur
über
die
Massenmatrix
verbunden.
The
equations
have
important
sparsity
patterns:
the
dynamics
of
the
right
hand
are
only
coupled
to
the
dynamics
of
the
left
foot
through
the
mass
matrix.
ParaCrawl v7.1
Mit
der
optimierten
reziproken
Masse
kann
ein
signifikant
kleinerer
Fehler
in
den
ersten
Eigenfreqenzen
erreicht
werden
als
mit
der
konsistenten
oder
diagonalisierten
Massenmatrix.
With
the
optimal
reciprocal
mass
matrix
significant
smaller
error
in
the
eigenfrequencies
is
observed.
ParaCrawl v7.1
Dabei
bedeuten
M
die
Massenmatrix,
D
die
Dämpfungsmatrix,
K
die
Steifigkeitsmatrix
und
T
die
rechteckige
Transformationsmatrix,
die
die
Beziehung
zwischen
den
Zustandsgrößen
X
und
allen
Freiheitsgraden
des
Modells
wiedergibt.
In
this
case
M
indicates
the
mass
matrix,
D
the
damping
matrix,
K
the
stiffness
matrix
and
T
the
rectangular
transformation
matrix,
which
shows
the
relationship
between
the
state
variables
X
and
all
degrees
of
freedom
of
the
model.
EuroPat v2
In
der
quadratischen
Form
EPMATHMARKEREP
der
kinetischen
Energie
beschreibt
die
Massenmatrix
M
(q)
die
Trägheitseigenschaften
des
Manipulators
im
Konfigurationsraum.
EPMATHMARKEREP
of
the
kinetic
energy
the
mass
matrix
M(q)
describes
the
inertia
properties
of
the
manipulator
in
the
configuration
space.
EuroPat v2
Positions
-
Regelungsverfahren
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
bei
nicht
konstanter
Massenmatrix
ein
nichtlinearer
Beobachter
verwendet
wird
in
dem
die
Koordinaten-
und
Stellgrößentransformation
nach
Anspruch
4
implizit
berücksichtigt
wird.
The
control
method
as
claimed
in
claim
4,
wherein,
for
the
nonconstant
mass
matrix,
the
control
method
further
comprises
using
a
nonlinear
observer
which
takes
into
account
implicitly
the
coordinate
transformation
and
the
regulating
variable
transformation.
EuroPat v2
Über
mechanische
Systeme
wie
Atlas
ist
bekannt,
dass
Energie
erhalten
wird,
die
Massenmatrix
positiv
ist
und
dass
die
Dynamik
des
Massenschwerpunktes
durch
den
Einfluss
der
Schwerkraft
und
der
Kontaktkräfte
zwischen
dem
Roboter
und
der
Umgebung
eindeutig
bestimmt
wird.
For
mechanical
systems
like
Atlas,
we
know
that
energy
is
conserved,
that
the
mass
matrix
is
positive,
and
that
the
center
of
mass
dynamics
is
uniquely
determined
by
the
influence
of
gravity
and
contact
forces
between
the
robot
and
the
environment.
ParaCrawl v7.1