Übersetzung für "Magnetgreifer" in Englisch
Stahlplatten
werden
mittels
Magnetgreifer
liegend
aufgenommen
und
händisch
bearbeitet.
Steel
plates
are
picked
up
horizontally
with
magnet
grippers
and
manually
processed.
ParaCrawl v7.1
Die
Greifvorrichtungen
können
beispielsweise
als
Unterdruckgreifer,
Magnetgreifer
oder
Elektroadhäsionsgreifer
ausgebildet
sein.
The
gripping
devices
can
for
example
be
designed
as
a
vacuum
gripper,
magnetic
gripper
or
electric
adhesion
gripper.
EuroPat v2
Bleche
unterschiedlicher
Größe
werden
mittels
Magnetgreifer
aufgenommen
und
in
die
Abkantpresse
eingelegt.
Sheets
in
various
sizes
are
picked
up
with
a
magnetic
gripper
and
positioned
into
the
press
brake.
ParaCrawl v7.1
Magnetgreifer
dienen
zum
Handhaben
von
Blechen
oder
ferromagnetischen
Werkstücken
mit
und
ohne
Aussparungen.
Magnetic
grippers
serve
to
handle
metal
sheets
or
ferromagnetic
workpieces
with
and
without
recesses.
ParaCrawl v7.1
Insbesondere
ist
es
bei
einem
Magnetgreifer
möglich,
Werkstücke
auch
mit
einer
nichtoptimalen
Greifposition
zu
ergreifen.
It
is
in
particular
possible
with
a
magnetic
gripper
also
to
pick
workpieces
having
a
non-ideal
picking
position.
EuroPat v2
Hierfür
ist
ein
gekröpfter
Arm
45
vorgesehen,
welcher
den
Magnetgreifer
34
mit
dem
Greifarm
verbindet.
For
this
purpose,
a
cropped
arm
45
is
provided
which
connects
the
magnetic
gripper
34
to
the
gripping
arm.
EuroPat v2
Ein
ringförmiger
Bereich
um
den
Magnetgreifer
ist
leicht
mit
umlaufenden
spiralförmigen
Elektroden
für
eine
Elektroadhäsionsfunktion
auszustatten.
An
annular
region
around
the
magnetic
gripper
can
readily
be
provided
with
peripheral
spiral
electrodes
for
an
electroadhesion
function.
EuroPat v2
Zusätzlich
oder
alternativ
kann
der
Feeder
beispielsweise
einen
Magnetgreifer
und/oder
einen
mechanischen
Greifer
aufweisen.
Additionally
or
alternatively
the
feeder
can
e.g.
have
magnetic
grippers
and/or
a
mechanical
gripper.
EuroPat v2
Die
Greifereinrichtung
20
kann
zum
Beispiel
als
Unterdruckgreifer,
Magnetgreifer
oder
als
elektrostatischer
Greifer
ausgeführt
sein.
The
gripping
device
20
can
be
in
the
form
of,
for
example,
a
vacuum
gripper,
a
magnetic
gripper
or
an
electrostatic
gripper.
EuroPat v2
Ein
Hauptvorteil
der
Erfindung
ist
darin
zu
sehen,
daß
Magnetgreifer
und
Füllochrahmenreiniger,
also
die
Elemente,
die
wechselweise
in
einer
Arbeitsstellung
zentrisch
zum
jeweiligen
Fülloch
zu
positionieren
sind,
an
einem
gemeinsamen
Schwenkkopf
angeordnet
sind,
womit
die
Möglichkeit
gegeben
ist,
die
erforderlichen
Arbeitsbewegungen
durch
einfache
Drehbewegungen
auszuführen.
One
of
the
main
advantages
of
the
present
invention
is
the
provision
that
the
elements,
namely
the
magnetic
gripper
and
the
charging
hole
frame
cleaner,
are
disposed
on
a
common
pivoting
head
whereby
the
required
movements
between
normal
and
working
positions
can
be
performed
by
simple
rotational
movement
of
the
pivoting
head.
At
the
same
time,
the
magnetic
gripper
and
the
charging
hole
frame
cleaner
can
be
disposed
adjacent
one
another
in
a
restricted
amount
of
space.
EuroPat v2
Während
die
mechanischen
Greifer
normalerweise
an
das
Werkstück
angepasst
werden
müssen
und
die
Vakuumgreifer
einschränkende
Anforderungen
an
die
Oberflächengüte
des
Werkstückes
stellen,
lassen
sich
die
üblichen,
in
der
Praxis
erprobten
Magnetgreifer
nur
bei
ferromagnetischen
Werkstücken
einsetzen.
All
of
these
grippers
have
serious
drawbacks.
Mechanical
gripping
arrangements
must
customarily
be
adapted
to
the
workpiece,
vacuum
grippers
impose
stringent
requirements
upon
the
surface
quality
of
the
workpiece,
and
magnetic
grippers
can
be
used
only
for
ferromagnetic
workpieces.
EuroPat v2
Neben
mechanisch
arbeitenden
Greifern
sind
z.B.
Vakuumsauggreifer
und
permanent-
oder
elektromagnetische
Greifer
bekannte
Während
die
mechanischen
Greifer
üblicherweise
an
das
Werkstück
angepaßt
werden
müssen
und
die
Vakuumgreifer
einschränkende
Anforderungen
an
die
Oberflächengüte
des
Werkstückes
stellen,
lassen
sich
Magnetgreifer
nur
bei
ferromagnetischen
Werkstücken
einsetzen.
In
addition
to
mechanically
operated
grippers,
other
types
of
gripping
arrangements
are
known,
such
as
vacuum
suction
grippers,
and
permanent-magnet
or
electromagnetic
grippers.
All
of
these
grippers
have
serious
drawbacks.
Mechanical
gripping
arrangements
must
customarily
be
adapted
to
the
workpiece,
vacuum
grippers
impose
stringent
requirements
upon
the
surface
quality
of
the
workpiece,
and
magnetic
grippers
can
be
used
only
for
ferromagnetic
workpieces.
EuroPat v2
Magnetgreifer
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
zum
Überführen
des
Magnetkolbens
(21)
in
eine
Arbeitsstellung
(36)
ein
Unterdruck
oder
Vakuum
als
Arbeitsdruck
angelegt
wird
und
der
Arbeitsdruck
sich
beim
Nichtvorhandensein,
Lösen
oder
Ablegen
des
Werkstückes
(19)
über
eine
geöffnete
Ventilanordnung
(59)
abbaut.
The
magnetic
workpiece
handling
device
according
to
claim
1,
wherein
the
first
working
pressure
is
applied
to
transfer
the
magnetic
piston
into
the
operating
position,
and
when
the
workpiece
is
not
present,
a
pressure
of
the
working
fluid
decreases
from
the
first
working
pressure
as
a
result
of
an
open
valve
arrangement
of
the
detection
device,
which
indicates
that
the
workpiece
is
being
released
or
deposited.
EuroPat v2
Magnetgreifer
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
Magnetkolben
(21)
eine
zum
Gehäuseboden
(17)
offen
ausgebildete
Vertiefung
(45)
aufweist,
in
welcher
der
Haltemagnet
(34)
auf
und
ab
bewegbar
geführt
ist.
The
magnetic
workpiece
handling
device
according
to
claim
1,
wherein
the
magnetic
piston
defines
a
recess
that
is
open
towards
the
housing
bottom
and
in
which
the
holding
magnet
is
vertically
movable.
EuroPat v2
Magnetgreifer
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
zumindest
eine
Arbeitsdruck
zum
Überführen
des
Magnetkolbens
(21)
aus
einer
inaktiven
Arbeitsposition
(43)
in
eine
aktive
Arbeitsposition
(42)
durch
zumindest
einen
Sensor
(35)
erfassbar
ist.
The
magnetic
workpiece
handling
device
according
to
claim
1,
further
comprising
at
least
one
sensor
to
detect
a
difference
in
a
pressure
of
the
working
fluid
when
the
magnetic
piston
is
moved
from
an
inactive
operating
position
to
an
active
operating
position.
EuroPat v2
Nach
einem
Startbefehl
und
einem
Programmabruf
aus
einem
Programmspeicher
der
zentralen
Steuereinrichtung
24
wird
der
Werkteil
4
von
einer
nicht
weiter
dargestellten
Bereitstellposition
durch
eine
Greifvorrichtung
68,
zum
Beispiel
Greifzange
69,
Sauggreifer,
Magnetgreifer,
etc.,
der
Handhabungsvorrichtung
3
aufgenommen
und
durch
entsprechende
Bewegungsabläufe
in
den
unmittelbaren
Arbeitsbereich
der
Biegepresse
2
verbracht.
Following
a
start
command
and
having
retrieved
a
program
from
a
program
memory
of
the
central
control
device
24,
the
workpiece
4
is
picked
up
from
a
readiness
position,
not
illustrated,
by
a
gripping
device
68,
for
example
a
pince
gripper
69,
suction
gripper,
magnetic
gripper,
etc.,
of
the
handling
device
3
and
moved
by
appropriate
motion
sequences
into
the
direct
working
area
of
the
bending
press
2
.
EuroPat v2
Zudem
ist
gegebenenfalls
auch
dann
noch
ein
Greifen
möglich,
wenn
der
Magnetgreifer
lediglich
an
dem
höchsten
Punkt
eines
Werkstückes
angreift.
In
addition,
a
picking
is
optionally
also
possible
when
the
magnetic
gripper
only
engages
at
the
highest
point
of
a
workpiece.
EuroPat v2
Die
zweistufige
Ausgleichseinheit
gemäß
der
vorliegenden
Erfindung
ist
im
Ausführungsbeispiel
mit
einem
Magnetgreifer
211
kombiniert,
und
über
eine
gekröpfte
Greifarmverlängerung
212
an
einem
Greifarm,
insbesondere
an
einem
Roboterarm
ankuppelbar.
The
two-stage
compensation
unit
in
accordance
with
the
present
invention
is
combined
in
the
embodiment
with
a
magnetic
gripper
211
and
can
be
coupled
via
a
cropped
gripping
arm
extension
212
to
a
gripping
arm,
in
particular
to
a
robot
arm.
EuroPat v2
Alternativ
kann
daher
die
Vorspannung
des
sphärischen
Teils
der
Ausgleichseinheit
so
eingestellt
werden,
dass
sie
lediglich
die
statische
Belastung
durch
den
Magnetgreifer
aufnimmt,
wenn
sich
dieser
in
einer
90°
zur
Seite
gerichteten
Position
befindet,
bei
einem
angehängten
Werkstück
in
dieser
Position
dagegen
bereits
auslenkt.
Alternatively,
the
preload
of
the
spherical
part
of
the
compensation
unit
can
therefore
be
set
such
that
it
only
takes
up
the
static
load
by
the
magnetic
gripper
when
it
is
located
in
a
position
directed
90°
to
the
side,
but
already
deflects
with
a
workpiece
hung
on
in
this
position.
EuroPat v2
Diese
Strategien
können
insbesondere
dann
zum
Einsatz
kommen,
wenn
als
zweiter
Greifer
ein
Magnetgreifer
zum
Einsatz
kommt.
These
strategies
can
in
particular
be
used
when
a
magnetic
gripper
is
used
as
the
second
gripper.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
dabei
zwischen
der
Greiffläche
des
Magnetgreifer
und
einer
Hauptfläche
des
Werkstückes
ein
gewisser
Versatz
bestehen.
In
this
respect,
a
certain
offset
can
in
particular
be
present
between
the
gripping
surface
of
the
magnetic
gripper
and
a
main
surface
of
the
workpiece.
EuroPat v2
Der
Magnetgreifer
34
weist
dabei
einen
Elektromagneten
auf,
welcher
an
der
Magnetgreiffläche
47
eine
Magnetkraft
zum
Halten
von
magnetisierbaren
Gegenständen
erzeugt.
The
magnetic
gripper
34
in
this
respect
has
an
electromagnet
which
generates
a
magnetic
force
on
the
magnetic
gripping
surface
47
for
holding
magnetizable
objects.
EuroPat v2
In
einem
bevorzugten
Fall
handelt
es
sich
bei
dem
ersten
Greifer
daher
um
einen
Magnetgreifer,
und
bei
dem
zweiten
Greifer
um
einen
mechanischen
Greifer.
In
a
preferred
case,
the
first
gripper
is
therefore
a
magnetic
gripper
and
the
second
gripper
is
a
mechanical
gripper.
EuroPat v2
Dabei
legt
der
Magnetgreifer
die
Werkstücke
auf
einer
Zwischenstation
ab,
wo
sie
erneut
erfasst
werden,
so
dass
sie
nun
gezielt
durch
den
mechanischen
Greifer
gegriffen
und
dann
auf
eine
Bearbeitungsstation,
Messeinrichtung
oder
ein
Transportband
abgelegt
werden
können.
In
this
respect,
the
magnetic
gripper
places
the
workpieces
on
an
intermediate
station,
where
they
are
detected
again
so
that
they
can
now
be
picked
directly
by
the
mechanical
gripper
and
can
then
be
placed
onto
a
processing
station,
measurement
device
or
a
transport
belt.
EuroPat v2
Damit
die
durch
den
Magnetgreifer
abgelegten
Teile
möglichst
optimal
auf
dem
Transportband
zu
liegen
kommen,
wird
das
Transportband
durch
schräge
Bleche
begrenzt,
welche
auf
den
Rand
des
Transportbandes
rutschende
Werkstücke
zurück
aufs
Band
rutschen
lassen.
So
that
the
parts
placed
down
by
the
magnetic
gripper
come
to
lie
as
ideally
as
possible
on
the
transport
belt,
the
transport
belt
is
bounded
by
slanted
metal
sheets
which
allow
workpieces
sliding
onto
the
margin
of
the
transport
belt
to
slide
back
onto
the
belt.
EuroPat v2
Werkstücke,
die
zumindest
teilweise
unmagnetisch
sind
(und
daher
mit
einen
Magnetgreifer
nicht
handhabbar
sind),
können
über
die
Elektroadhäsionsfunktion
manipuliert
werden.
Workpieces
which
are
at
least
partially
non-magnetic
(and
which
therefore
cannot
be
handled
with
a
magnetic
gripper)
can
be
handled
via
the
electroadhesion
function.
EuroPat v2
Dieser
Elektroadhäsionsgreifer
20
weist
einen
zusätzlichen
Magnetgreifer
38
auf
(Hybridgreifer),
so
dass
sich
deren
beide
Greiffunktionen
gegenseitig
unterstützen
oder
ergänzen
können.
That
electroadhesion
gripper
20
has
an
additional
magnetic
gripper
38
(hybrid
gripper)
so
that
the
two
gripping
functions
thereof
can
support
or
supplement
each
other.
EuroPat v2
Bei
nach
oben
verfahrenem
Permanentmagneten
41'
herrscht
nur
eine
geringe
Magnetfeldstärke
im
Bereich
der
Greiffläche
39,
mit
vernachlässigbarer
Haltewirkung,
so
dass
dann
der
Magnetgreifer
38
deaktiviert
ist.
In
the
case
of
a
permanent
magnet
41
?
which
has
been
moved
upwards,
only
a
small
magnetic
field
strength
is
present
in
the
region
of
the
gripping
face
39,
with
a
negligible
retention
action,
so
that
the
magnetic
gripper
38
is
then
deactivated.
EuroPat v2