Übersetzung für "Kommutieren" in Englisch
7A
Impulsdiagramme
zum
Kommutieren
des
Motors
und
B
gemäß
Fig.
7A
and
B
are
pulse
diagrams
for
commutation
of
the
motor
according
to
FIG.
EuroPat v2
Es
kann
auch
vorgesehen
sein,
dass
das
passive
Kommutieren
nicht
vollständig
abgewartet
oder
ermöglicht
wird.
Provision
can
also
be
made
that
the
passive
commutation
is
not
fully
awaited,
or
enabled.
EuroPat v2
Werden
die
MOSFETs
des
Stromrichters
nicht
angesteuert,
kann
Strom
über
diese
Inversdioden
kommutieren.
If
the
MOSFETs
of
the
power
inverter
are
not
controlled,
current
is
able
to
commutate
via
these
inverse
diodes.
EuroPat v2
Die
Diode
43
im
Entregungskreis
verhindert,
dass
der
Entregungskreis
für
den
Kondensatorentladestrom
einen
Nebenschluss
zum
Löschkreis
bildet,
der
das
Kommutieren
des
Laststroms
vom
Brückenzweig
34
auf
den
Kondensator
38
verzögert
oder
verhindert.
The
diode
43
in
the
deexcitation
circuit
prevents
that
the
deexcitation
circuit
forms
for
the
capacitor
discharge
current
a
shunt
to
the
extinguishing
circuit,
which
delays
or
prevents
commutation
of
the
load
current
from
the
bridge
branch
34
to
the
capacitor
38.
EuroPat v2
Unterschiedlich
ist
nur,
dass
der
Laststrom
vom
Brückenzweig
51
nach
dem
Kommutieren
auf
den
Kondensator
59
durch
das
Sperren
des
zusätzlichen
Schaltthyristors
57
unterbrochen
wird,
weil
die
Dioden
in
der
Brücke
nicht
dauerhaft
gesperrt
werden
können.
What
is
different
however
is
only
that
the
load
current
from
the
bridge
branch
51,
following
the
commutation
to
the
capacitor
59,
is
interrupted
by
the
blocking
of
the
additional
switching
thyristor
57,
because
the
diodes
in
the
bridge
are
not
continuously
blocked.
EuroPat v2
Da
bei
einem
Kurzschluss
im
Ankerkreis
die
Generatorspannung
praktisch
auf
Null
absinkt
und
damit
die
Kommutierspannung
für
die
Thyristoren
im
Gleichrichter
ausfällt
und
die
Zeit
bis
zum
Oeffnen
eines
mechanischen
Trennschalters
und
Kommutieren
des
Stroms
auf
den
Entregungskreis
etwa
100
bis
200
Millisekunden
beträgt,
würden
die
zuletzt
gezündeten
Thyristoren
während
dieser
Zeitspanne
den
gesamten
Fehlerstrom
führen
und
ausserdem
beim
Oeffnen
des
Trennschalters
mit
der
dabei
entstehenden
überhöhten
Lichtbogenspannung
beansprucht
werden.
Since
in
the
presence
of
a
fault
in
the
armature
circuit
the
generator
voltage
practically
drops
to
zero,
and
thus,
there
is
not
present
the
commutation
voltage
for
the
thyristors
in
the
rectifier
arrangement
and
the
time
needed
for
opening
a
mechanical
disconnector
switch
and
commutation
of
the
current
to
the
deexcitation
circuit
amounts
to
about
100
to
200
milliseconds,
the
last
fired
thyristors,
during
this
time
span,
will
carry
the
total
fault
current
and
additionally
upon
opening
of
the
disconnector
switch
will
be
loaded
with
the
excessive
arc
voltage
which
thus
is
formed.
EuroPat v2
Beschrieben
wird
eine
Schaltungsanordnung
zum
Kommutieren
eines
Reluktanzmotors
mit
einem
gegenüber
einem
Stator
(1)
beweglichen
Rotor
(2)
und
einer
Wicklung,
die
in
bestimmten
Positionen
des
Rotors
(2)
gegenüber
dem
Stator
(1)
über
eine
Schaltvorrichtung
mit
einem
Strom
beaufschlagt
wird,
und
einer
Detektionsanordnung,
durch
die
eine
in
der
Wicklung
induzierte
Spannung
detektiert
und
die
Schaltvorrichtung
betätigt
wird,
wenn
die
induzierte
Spannung
einen
vorbestimmten
Wert
erreicht.
A
circuit
arrangement
is
described
for
commutating
a
reluctance
motor
having
a
rotor
(2)
movable
relative
to
a
stator
(1)
and
having
a
winding
to
which
in
specific
positions
of
the
rotor
(2)
relative
to
the
stator
(1)
a
current
is
applied
by
means
of
a
switching
device,
and
including
a
detection
arrangement
by
which
a
voltage
induced
in
the
winding
is
detected
and
which
enables
the
switching
device
when
the
induced
voltage
reaches
a
predetermined
value.
EuroPat v2
Die
Diode
43
im
Entregungskreis
verhindert,
dass
der
Entregungskreis
für
den
Kondensatorentladestrom
einen
Nebenschluss
zum
Löschkreis
bildet,
der
das
Kommutieren
des
Laststroms
vom
Zweig
34
auf
den
Löschkondensator
38
verzögert
oder
verhindert.
The
diode
43
in
the
deexcitation
circuit
prevents
that
the
deexcitation
circuit
forms
for
the
capacitor
discharge
current
a
shunt
to
the
extinguishing
circuit,
which
delays
or
prevents
commutation
of
the
load
current
from
the
bridge
branch
34
to
the
capacitor
38.
EuroPat v2
Wenn
zum
Zeitpunkt
T1
der
Löschthyristor
gezündet
wird,
beginnt
das
Kommutieren
des
Speicherstroms
vom
Schaltthyristor-
auf
den
Löschkreis.
When
at
the
time
t1
the
quenching
thyristor
is
ignited,
the
commutation
of
the
storage
current
from
the
switching
thyristor
to
the
quenching
circuit
commences.
EuroPat v2
Die
Erfindung
bezieht
sich
auf
ein
Verfahren
zur
Verringerung
eines
Stromeinbruches
in
einem
nicht
an
der
Kommutierung
beteiligten
Strang
einer
dreiphasigen,
blockstromgespeisten
Synchronmaschine,
während
die
Strangströme
der
beiden
anderen
Stränge
kommutieren
und
eine
Schaltungsanordnung
zur
Durchführung
des
Verfahrens.
BACKGROUND
OF
THE
INVENTION
The
present
invention
relates
to
a
method
for
reducing
a
current
break
in
a
leg,
not
participating
in
the
commutation,
of
a
three-phase
current
block-fed
synchronous
machine
while
the
leg
currents
of
the
two
other
legs
are
commutating.
EuroPat v2
Der
Erfindung
liegt
nun
die
Aufgabe
zugrunde,
ein
Verfahren
zur
Verringerung
eines
Stromeinbruches
in
einem
nicht
an
der
Kommutierung
beteiligten
Strang
einer
dreiphasigen,
blockstromgespeisten
Synchronmaschine,
während
die
beiden
anderen
Strangströme
in
den
beiden
anderen
Strängen
kommutieren,
und
eine
Schaltungsanordnung
zur
Durchführung
des
Verfahrens
anzugeben,
wobei
die
Drehmomentwelligkeit
einer
blockstromgespeisten
Synchronmaschine
erheblich
verringert
werden
soll.
SUMMARY
OF
THE
INVENTION
The
present
invention
relates
to
a
method
for
reducing
a
current
break
in
a
leg,
not
participating
in
the
commutation,
of
a
three
phase
block
current
fed
synchronous
machine
while
the
other
two
leg
currents
in
the
other
two
legs
are
being
commutated.
EuroPat v2
Unter
diesen
Voraussetzungen
wird
eine
infolge
des
Stromanstieges
erfolgte
Überstrommeldung
ignoriert,
damit
der
Strom
im
Stromrichter
14
kommutieren
kann.
Under
these
conditions,
any
subsequent
overcurrent
message,
resulting
from
the
current
rise,
is
ignored,
so
that
the
current
in
the
converter
14
can
commutate.
EuroPat v2
Die
"unteren"
Transistoren
kommutieren
die
zerhackte
Spannung
bzw.
den
zerhackten
Strom
in
genau
vorgegebener
Reihenfolge
auf
die
Phasen
des
Motors,
gesteuert
durch
einen
Sensor
zur
Bestimmung
der
Motorwellen-Position
und
durch
eine
Gatterlogik.
The
"bottom"
transistors
commutate
the
chopped
voltage
or
chopped
current
in
a
precisely
predetermined
order
to
the
phases
of
the
motor,
controlled
by
a
sensing
means
for
determining
the
position
of
the
motor
shaft
and
by
a
gate
logic.
EuroPat v2
Bei
diesem
Verfahren
wird
die
Überstromregelung
ignoriert,
so
daß
der
Strom
kommutieren
kann,
wobei
die
Ventile
für
dynamische
Übergänge
bemessen
sind.
In
this
process,
the
overcurrent
status
message
is
ignored,
so
that
the
current
can
commutate,
whereby
the
valves
for
dynamic
transitions
are
adjusted
by
measuring.
EuroPat v2
Die
Induktivität
des
Dioden-Thyristorkreises
muß
sehr
klein
sein,
damit
der
Rückwärtsstrom
durch
die
Diode
einsetzt,
bevor
die
Sperrverzögerungsladung
rekombiniert
ist,
und
der
Aufladestromimpuls
muß
wesentlich
größer
sein
als
der
Momentanwert
des
abzuschaltenden
Laststroms,
damit
der
rückwärtige
Strom
diesen
Laststrom
auf
die
Diode
kommutieren
kann.
Firstly,
the
inductivity
of
the
diode-thyristor
circuit
must
be
very
small
so
that
the
backward
current
sets
in
through
the
diode
before
the
blocking
delay
charge
is
recombined.
Secondly,
this
charging
current
impulse
must
be
considerably
larger
than
the
instantaneous
value
of
the
load
current
to
be
cut
out
so
that
the
backward
current
can
commutate
this
load
current
to
the
diode.
EuroPat v2
Die
Zeitspanne
entspricht
der
Freiwerdezeit
der
Thyristoren
des
Gleichrichters.
Dadurch
kommutieren
die
Thyristoren
bei
einem
Stromwert
gleich
Null.
This
time
span
corresponds
to
the
recovery
time
of
the
rectifier
thyristors
and
makes
the
thyristors
commutate
at
zero
current.
EuroPat v2
Die
Induktivität
des
Dioden-Thyristorkreises
muss
sehr
klein
sein,
damit
der
Rückwärtsstrom
durch
die
Diode
einsetzt,
bevor
die
Sperrverzögerungsladung
rekombiniert
ist,
und
der
Aufladestromimpuls
muss
wesentlich
grösser
sein
als
der
Momentanwert
des
abzuschaltenden
Laststroms,
damit
der
rückwärtige
Strcm
diesen
Last
strom
auf
die
Diode
kommutieren
kann.
Firstly,
the
inductivity
of
the
diode-thyristor
circuit
must
be
very
small
so
that
the
backward
current
sets
in
through
the
diode
before
the
blocking
delay
charge
is
recombined.
Secondly,
this
charging
current
impulse
must
be
considerably
larger
than
the
instantaneous
value
of
the
load
current
to
be
cut
out
so
that
the
backward
current
can
commutate
this
load
current
to
the
diode.
EuroPat v2
Durch
diese
Maßnahmen
ist
es
möglich,
den
abzuschaltenden
Strom
bei
kleiner
magnetischer
Bürde
und
folglich
mit
großer
Sicherheit
vom
Nennstrom-
auf
den
Spulenpfad
zu
kommutieren,
bei
Trennung
der
Abbrandkontakte
aber
die
vollständige
magnetische
Bürde
zur
Verfügung
stehen
zu
haben.
These
measures
enable
the
current
being
broken
to
be
commutated
from
the
main
current
path
onto
the
coil
path
while
the
magnetic
load
is
low,
and
consequently
with
high
reliability,
while
nevertheless
having
the
full
magnetic
load
available
during
the
separation
of
the
arcing
contacts.
EuroPat v2
In
diesem
Fall
werden
allerdings
benachbarte
Elektronenstrahlen
gegenläufig
ausgelenkt,
mit
dem
Resultat,
dass
man
auch
die
Farbenfolge
auf
dem
Leuchtschirm
entsprechend
-
also
etwa
nach
dem
Schema
rot-grün-blau-blau-grün-rot
-
kommutieren
muss,
wenn
man
das
Display
in
üblicher
Weise
ansteuern
will.
In
this
case,
however,
adjacent
electron
beams
are
deflected
in
opposite
directions
with
the
result
that
the
color
sequence
on
the
fluorescent
screen
must
also
be
commutated
accordingly
i.e.
approximately
according
to
a
red-green-blue
-
blue-green-red
scheme,
if
the
display
is
to
be
addressed
in
the
usual
manner.
EuroPat v2
Bei
diesem
Verfahren
wird
die
Überstrommeldung
ignoriert,
so
daß
der
Strom
kommutieren
kann,
wobei
die
Ventile
für
dynamische
Übergänge
bemessen
sind.
In
this
process,
the
overcurrent
status
message
is
ignored,
so
that
the
current
can
commutate,
whereby
the
valves
for
dynamic
transitions
are
adjusted
by
measuring.
EuroPat v2
Die
Erfindung
bezieht
sich
auf
eine
Schaltungsanordnung
zum
Kommutieren
eines
Reluktanzmotors
mit
einem
Stator,
der
in
einer
ersten
zyklischen
Anordnung
entlang
einer
Bewegungskoordinate
für
einen
gegenüber
dem
Stator
bewegbaren
Rotor
mit
einer
Anzahl
Wicklungen
versehen
ist,
in
die
in
entsprechendem
Zyklus
in
Abhängigkeit
von
Stellung
und
Bewegungsgeschwindigkeit
des
Rotors
Stromimpulse
von
bezüglich
der
Bewegungskoordinate
des
Rotors
vorgebbarer
Länge
und
Lage
einspeisbar
sind.
BACKGROUND
OF
THE
INVENTION
The
invention
relates
to
a
circuit
arrangement
for
commutating
a
reluctance
motor
having
a
rotor
rotatable
relative
to
a
stator.
The
stator
has
a
number
of
windings
to
which
current
pulses
of
predeterminable
length
and
phase
relative
to
the
motion
coordinate
of
the
rotor
are
fed
based
on
the
position
and
speed
of
the
rotor.
EuroPat v2
Aus
US-PS
4,654,566
ist
es
bekannt,
durch
Erfassung
der
innerhalb
einer
Wicklung
induzierten
Spannung
die
Rotorposition
zu
bestimmen
und
den
Motor
in
Abhängigkeit
der
ermittelten
Rotorposition
zu
kommutieren,
d.
h.
konkret,
den
Nulldurchgang
der
durch
Eigeninduktion
in
einer
Motorwicklung
induzierten
Spannung
zu
ermitteln
und
das
Wiederanlegen
dieser
Motorwicklung
an
die
Versorgungsspannung
in
einem
bestimmten
Winkel
(Kommutierungswinkel)
von
diesem
Punkt
an
durchzuführen.
From
U.S.
Pat.
No.
4,654,566
it
is
known,
by
acquiring
the
voltage
induced
within
a
winding,
to
determine
the
rotor
position
and
to
commutate
the
motor
in
dependence
of
the
evaluated
rotor
position,
i.e.
specifically
to
determine
the
zero
crossing
of
the
voltage
induced
by
the
intrinsic
induction
in
a
motor
winding
and
to
carry
out
the
reapplication
of
this
motor
winding
to
the
supply
voltage
at
a
certain
angle
(commutating
angle)
from
this
point
on.
EuroPat v2
Der
Grund
hierfür
besteht
darin,
daß
bei
Motoren,
die
nicht
einwandfrei
kommutieren,
ein
relativ
hoher
Übergangswiderstand
zwischen
Kollektor
und
Bürsten
bestehen
kann,
insbesondere
bei
hohen
Drehzahlen
und
etwa
bei
leicht
unrundem
Kollektor.
The
reason
for
this
is
seen
in
the
fact
that
in
the
case
of
motors
that
do
not
commutate
perfectly
a
relatively
high
transition
resistance
may
exist
between
collector
and
brushes,
in
particular
at
high
speeds
and
in
cases
of
a
slightly
out-of-round
commutator.
EuroPat v2
Da
zum
Kommutieren
eine
"freie"
Phase
des
Generators
11
benötigt
wird
und
zur
Vermeidung
von
Kurzschlüssen
jeweils
bestimmte
Schalter
14
nicht
betätigt
werden
dürfen,
muss
die
Steuerung
17
in
jedem
Augenblick
wissen,
welche
der
Phasen
G1,..,G6
frei
sind,
d.h.
bei
welcher
der
Phasen
G1,..,G6
alle
zugehörigen
Schalter
14
offen
sind
und
keinen
Strom
tragen.
Since
for
commutation
a
“free”
phase
of
the
generator
11
is
required
and
since
in
each
instance
certain
switches
14
must
not
be
activated,
so
as
to
avoid
short
circuits,
the
control
system
17
must
know
at
all
times
which
of
the
phases
G1,
.
.
.,G6
are
free,
i.e.
in
which
of
the
phases
G1,
.
.
.,G6
all
associated
switches
14
are
open,
i.e.
not
carrying
any
power.
EuroPat v2
Das
Material
der
Teilwiderstandskörper
5
hingegen
bildet
je
nach
Zugabemenge
lokal
oder
durch
den
ganzen
Widerstandskörper
3
hindurch
perkolierende
Pfade
aus,
in
die
bei
Zunahme
des
Widerstandes
der
Strompfade
während
eines
Strombegrenzungsvorganges
Strom
kommutieren
und
somit
die
unerwünschte
Ausbildung
überhitzter
Bereiche
in
den
PTC-Verhalten
aufweisenden
Teilwiderstandskörpern
4
verhindert
werden
kann.
The
material
of
the
resistance
sub-bodies
5,
on
the
other
hand,
forms,
depending
on
the
amount
added,
paths
which
percolate
locally
or
through
the
entire
resistance
body
3
and
into
which,
when
the
resistance
of
the
current
paths
increases
during
a
current-limitation
process,
current
commutates
and,
consequently,
the
unwanted
formation
of
overheated
regions
in
the
resistance
sub-bodies
4
having
PTC
behavior
can
be
prevented.
EuroPat v2
Da
beim
Kommutieren
hohe
Löcherstromdichten
vom
p+
Anodenemitter
9
kollektiert
werden
müssen,
ist
die
Gefahr
des
Triggerns
der
parasitären,
durch
das
Halbleitersubstrat
4,
den
Anodenemitter
9
und
die
Kurzschlussgebiete
10
gebildeten
n-p-n
Struktur
wie
bei
einem
Leistungs-MOSFET
gegeben.
Since
high
hole-current
densities
have
to
be
collected
by
the
p+
-type
anode
emitter
9
during
commutation,
there
is
the
danger
of
triggering
the
parasitic
n-p-n
structure
formed
by
the
semiconductor
substrate
4,
the
anode
emitter
9
and
the
short-circuit
regions
10,
as
in
the
case
of
a
power
MOSFET.
EuroPat v2
Der
bisher
durch
Tl
fließende
Strom
benötigt
nun
die
Speicherzeit
ST1,
bis
er
auf
die
Freilaufdiode
V2
bzw.
das
dann
gezündete
Ventil
T2
kommutieren
kann.
Now
the
current
previously
flowing
through
T1
requires
the
storage
time
ST1
before
it
can
commutate
to
the
bypass
diode
V2
or
the
then
fired
switch
T2.
EuroPat v2
Das
Signal
iui
ist
infolgedessen
kurz
nach
dem
Kommutieren
kurz
auf
High-Pegel,
um
anschließend
auf
Low-Pegel
zu
gehen.
Consequently,
shortly
after
commutation
the
signal
iui
goes
briefly
high
and
subsequently
goes
low
again.
EuroPat v2