Übersetzung für "Gelenkwinkel" in Englisch
Korrekte
Gelenkwinkel
optimieren
zudem
die
Bewegungsausführung
und
beugen
Fehlhaltungen
vor.
Correct
joint
angles
optimize
the
course
of
motion
and
prevent
false
postures.
ParaCrawl v7.1
Daraus
können
die
Gelenkwinkel
für
die
Sperrholzkante
und
die
Rahmenelemente
bestimmt
werden.
From
this,
the
joint
angles
for
the
plywood
edge
and
framing
members
can
be
determined.
ParaCrawl v7.1
In
dieser
Zwischenposition
beträgt
der
Gelenkwinkel
a
=
ab
etwa
95°.
In
this
intermediate
position,
the
joint
angle
a=ab
is
approximately
95°.
EuroPat v2
In
dieser
Position
beträgt
der
Gelenkwinkel
a
=
ac
=
90°.
In
this
position,
the
joint
angle
a=ac=90°.
EuroPat v2
Der
Aufbau
der
Sohle
kann
die
eben
genannten
Parameter
Druckverteilung
und
Gelenkwinkel
beeinflussen.
The
sole
construction
can
influence
the
parameters
of
pressure
distribution
and
joint
angles
mentioned
above.
ParaCrawl v7.1
Eine
ergonomische
Konstruktion
mit
korrekten
Gelenkwinkel
beugt
physiologischen
Fehlhaltungen
vor.
An
ergonomic
construction
with
correct
joint
angles
prevents
physiological
false
postures.
ParaCrawl v7.1
Der
Gelenkwinkel
zwischen
Schienbein
und
Fußwurzel
beträgt
140°
-
145°.
The
tibial-tarsal
articulation
forms
an
angle
of
140°-145°.
ParaCrawl v7.1
Der
Rechner
gibt
den
Flächenwinkel
und
den
Gelenkwinkel
zurück.
The
calculator
returns
the
dihedral
angle
and
the
joint
angle.
ParaCrawl v7.1
Entsprechend
können
q
max,
q
min
ebenfalls
insbesondere
im
Gelenkwinkel-
oder
Arbeitsraum
vorgegeben
sein.
Accordingly,
q
max,
q
min
may
also
be
predetermined,
particularly
with
regards
to
joint
angles
or
the
operating
space.
EuroPat v2
Zunächst
ist
eine
mittlere
Flexionsdämpfungseinstellung
der
Dämpfereinheit
50
vorgesehen,
die
mit
zunehmendem
Gelenkwinkel
a
abnimmt.
A
medium
flexion
damping
setting
of
the
damper
device
50
is
initially
provided,
decreasing
as
the
joint
angle
a
increases.
EuroPat v2
Die
Verbindungslinie
zwischen
aufeinanderfolgenden
Gelenkstellen
ist
im
Selbsttrageradius
jeweils
um
einen
maximalen
Gelenkwinkel
43
versetzt.
The
linking
line
between
successive
joint
points
is,
in
the
self-supporting
radius,
each
offset
by
a
maximum
joint
angle
43
.
EuroPat v2
Der
Gelenkwinkel
33
wird
nach
einem
Leitdraht,
einem
Laserstrahl
oder
dergleichen,
der
seitlich
der
Berme
13a,
13b
den
Trassenverlauf
markiert,
jeweils
in
Höhe
der
Radachsen
34
und
35
abgetastet
und
auf
die
als
paarweise
Kolben-Zylinder-Einheiten
ausgebildeten,
längenverstellbaren
Steuerorgane
36a
und
36b
übertragen.
The
joint
angle
33
is
scanned
according
to
a
guide
wire,
laser
beam,
or
the
like
marking
the
course
of
the
line
next
to
the
berm
13a,
13b,
at
the
level
of
wheel
axles
34
and
35,
and
is
transmitted
to
the
length-adjustable
control
elements
36a
and
36b
developed
as
piston-cylinder
units
in
pairs.
EuroPat v2
Handelt
es
sich
um
mittels
Gelenkwellen
angetriebene
Räder
einer
Achse
eines
Radfahrzeuges,
so
ergeben
sich
wegen
der
nicht
fluchtenden
Gelenkwellen
zumindest
in
den
Endbereichen
des
Federwegeszu
grosse
Gelenkwinkel
und
damit
nachteilige
Geräusch-und
Verschleisserscheinungen.
In
spring
suspensions
for
two
road
wheels
which
are
mounted
on
an
axle
of
a
wheeled
vehicle
and
driven
via
universal-joint
shafts,
the
fact
that
the
articulated-joint
shafts
are
not
aligned
involves
excessively
large
angles
at
the
articulated
joints
and
this
results
in
undesired
noise
and
wear.
EuroPat v2
Einen
besonders
einfachen
Aufbau
erhält
man,
wenn
alle
Gelenkwinkel
gleich
groß
sind,
insbesondere
90°
betragen,
und
alle
Gelenkseiten
gleich
lang
sind.
A
particularly
simple
design
is
obtained
if
all
angles
of
articulation
are
equally
large,
in
particular
are
90°,
and
all
the
articulated
sides
are
equally
long.
EuroPat v2
Die
Trainings-Datensätze
sollten
den
gesamten
Bereich
der
relevanten
Parameter
abdecken
und
dabei
eine
oder
mehrere
Einflussgrößen
wie
Gelenkgeschwindigkeiten,
Gelenkwinkel,
Gelenkstellungen,
Stellungen
und
Geschwindigkeiten
der
Roboterbasis
sowie
Werkzeug-
oder
Lastmassen
beinhalten.
The
training
data
set
should
cover
the
whole
working
space
of
the
parameters
including
one
or
more
elements
from
a
group
comprising
joint
velocities,
joint
angles,
joint
positions,
robot
base
positions,
robot
base
velocities
and
tool
or
load
masses.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
kann
im
Speicherwerk
SP
ein
Grenzwert
X3
als
Absolutwert
angegeben
sein,
der
dem
maximal
zulässigen
Gelenkwinkel
entspricht.
Store
SP
can
also
contain
a
limit
value
X3
as
an
absolute
value,
corresponding
to
the
maximum
permitted
joint
angle.
EuroPat v2
Figur
5
zeigt
eine
Ausführung
eines
Fliehkraftstellers,
bei
dem
über
Gelenkwinkel
31
Druck
auf
den
Kolben
ausgeübt
werden
kann.
FIG.
5
shows
a
version
of
a
centrifugal
positioner
in
which
pressure
can
be
exerted
upon
the
piston
via
articulated
rotary
cranks
31.
EuroPat v2
Strichpunktiert
ist
die
Pose
eingezeichnet,
wie
sie
ein
absolut
starrer,
toleranzfreier
Roboter
bei
einem
Gelenkwinkel
q1
einnehmen
und
wie
sie
von
einem
ideal-kinematischen
Manipulatormodell
beschrieben
würde.
Dash-dotted
lines
sketch
the
pose
that
would
be
assumed
by
an
absolutely
rigid,
zero-tolerance
robot
at
a
joint
angle
q
1
and
as
it
would
be
described
by
an
ideal
kinematic
manipulator
model.
EuroPat v2
Mit
diesem
Parameter
c
werden
in
Schritt
S30
gemäß
EPMATHMARKEREP
auf
Basis
des
positionsgenauen
Manipulatormodells
die
zugehörigen
Gelenkwinkel
q
s
ermittelt
und
angefahren
(S40),
wie
dies
in
Fig.
With
this
parameter
c,
in
step
S
30
the
corresponding
joint
angles
q
s
are
determined
and
moved
to
(S
40)
on
the
basis
of
the
exactly
positioned
manipulator
model
according
to
EPMATHMARKEREP
as
indicated
in
FIG.
EuroPat v2
Singularitäten
oder
singuläre
Stellungen
sind
kritische
Situationen,
die
zu
mathematischen
Instabilitäten
bei
der
Ermittlung
der
Gelenkwinkel
führen
können,
und
damit
zum
Stillstand
des
Roboters.
Singularities
or
singular
positions
are
critical
situations
which
can
lead
to
mathematical
instabilities
in
the
determination
of
the
joint
angles
and
thus
to
the
robot
stopping.
ParaCrawl v7.1
Studien*
konnten
zeigen,
dass
unter
anderem
die
Konstruktion
und
Gestaltung
von
Schuhen
neben
der
plantaren
Druckverteilung
auch
die
Gelenkwinkel
des
Beines
bis
hin
zur
Oberkörperneigung
beeinflussen
können.
Studies*
have
shown
that
in
addition
to
plantar
pressure
distribution,
the
construction
and
design
of
shoes
also
affects
the
body
from
joint
angles
in
the
legs
all
the
way
up
to
upper
body
posture.
ParaCrawl v7.1
Die
Simulation
ist
ein
zentraler
Aspekt
des
Programmierens,
um
Zusammenstöße
zu
vermeiden
und
Gelenkwinkel,
Geschwindigkeit
und
Beschleunigung
zu
überprüfen.
The
simulation
is
a
central
aspect
of
the
programming
in
order
to
avoid
collisions
and
to
examine
pivot
angles,
speed
and
acceleration.
ParaCrawl v7.1
Wird,
beispielsweise
anhand
der
Gelenkwinkel
q
=
(q
1,
q
2)
festgestellt,
dass
der
Roboter
1
den
Schutzbereich
A0
verletzt,
wird
er
gebremst
und
sicher
stillgesetzt.
If
it
is
found,
for
example
on
the
basis
of
the
joint
angle
q=(q
1,
q
2),
that
robot
1
is
violating
protected
zone
A
0,
it
is
decelerated
and
safely
stopped.
EuroPat v2
Der
Positionsvektor
x
kann
dabei
beispielsweise
kartesische
Koordinaten
(x,
y,
z)
und
EULER-
oder
KARDAN-Winkel
(a,?,
?)
des
TCPs
in
einem
Basissystem
des
Manipulators
oder
seine
DENAVIT-HARTENBERG-Koordinaten
enthalten,
der
Gelenkvektor
q
die
Gelenkwinkel
(q
1,...,q
n)
der
Drehgelenke
oder
die
Winkellagen
von
Drehantrieben
eines
Knickarmroboters,
die
Verfahrwege
von
Linearantrieben
oder
dergleichen.
The
position
vector
x
here
may
contain
for
example
Cartesian
coordinates
(x,
y,
z)
and
EULER
or
KARDAN
angles
(a,
?,
?)
of
the
TCP
in
a
basis
system
of
the
manipulator
or
its
DENAVIT-HARTENBERG
coordinates,
the
joint
vector
q
the
joint
angles
(q
1,
.
.
.,
q
n)
of
the
rotating
joints
or
the
angle
positions
of
rotary
drives
of
an
articulated
arm
robot,
the
travel
distances
of
linear
drives
or
the
like.
EuroPat v2