Übersetzung für "Einzelradantrieb" in Englisch
Positiver
Nebeneffekt
bei
einem
Einzelradantrieb
ist
auch
die
Redundanz
der
Antriebsmotoren.
A
positive
"side-effect"
of
a
single-wheel
drive
system
is
the
redundancy
of
the
drive
motors.
ParaCrawl v7.1
Das
in
Fig.1
dargestellte
Ausführungsbeispiel
zeigt
das
Antriebssystem
als
Blockschaltbild
für
ein
vierrädriges
Fahrzeug
mit
Einzelradantrieb.
The
exemplary
embodiment
shown
in
FIG.
1
shows
the
drive
system
as
block
diagram
for
a
four-wheel
vehicle
with
single
wheel
drive.
EuroPat v2
Sie
übertragen
auch
große
Drehmomente
und
werden
vorwiegend
für
den
Einzelradantrieb
von
Kraftfahrzeugen,
aber
auch
zunehmend
im
allgemeinen
Maschinenbau
in
solchen
Fällen
eingesetzt,
bei
denen
sich
der
Beugungswinkel
im
Betrieb
ändert.
It
also
transfers
high
torque
and
are
used
predominantly
for
the
single
wheel
drive
of
motor
vehicles
and
also
in
general
machine
building
in
the
cases
in
which
the
angle
changes
during
the
operation.
EuroPat v2
Aus
ABB
Technik
4/1994,
S.
26
bis
32
ist
ein
stromrichtergespeistes
Antriebssystem
für
Stadtbahnen
bekannt,
bei
dem
Triebfahrwerke
mit
Einzelradantrieb
verwendet
werden,
wobei
die
Energiespeisung
der
Fahrmotoren
über
auf
dem
Dach
der
Fahrzeuge
installierte
Transistorwechselrichter
erfolgt.
ABB
Technik
4/1994,
pp.
26
to
32,
discloses
a
converter-fed
drive
system
for
street
cars
used
in
inter-city
railways
in
which
driven
running
gear
with
individual-wheel
drive
is
used.
The
drive
system
uses
traction
motors
supplied
with
power
provided
by
transistor
inverters
installed
on
the
roof
of
the
vehicles.
EuroPat v2
Die
vorliegende
Erfindung
betrifft
einen
Fahrantrieb
für
Lastkraftwagen,
insbesondere
Schüttgutkipper
vom
sogenannten
Large
Dump
Truck-Typ,
mit
mehreren,
eine
angetriebene
Radachse
bildenden
Räderpaaren,
die
jeweils
von
einer
separaten
Schwinge
gelagert
sind,
die
sich
zwischen
den
Rädern
des
jeweiligen
Räderpaares
erstreckt
und
auf
gegenüberliegenden
Seiten
zwei
Radnaben
trägt,
an
denen
die
Räder
befestigbar
sind,
wobei
für
jedes
Rad
der
Räderpaare
ein
Einzelradantrieb
bestehend
aus
einem
Elektromotor
und
einer
Getriebestufe,
die
die
Antriebsbewegung
des
Elektromotors
auf
die
jeweilige
Radnabe
überträgt,
vorgesehen
ist.
The
present
invention
relates
to
a
travel
drive
for
heavy
goods
vehicles,
in
particular
bulk
material
dumping
trucks
of
the
so-called
large
dump
truck
type,
with
several
wheel
pairs
forming
a
driven
wheel
axle,
which
wheel
pairs
are
each
supported
by
a
separate
rocker
arm,
which
extends
between
the
wheels
of
the
respective
wheel
pairs
and
carries
on
opposite
sides
two
wheel
hubs
on
which
the
wheels
can
be
attached,
whereby
there
is
provided
for
each
wheel
of
the
wheel
pair
an
independent
wheel
drive
consisting
of
an
electric
motor
and
a
reduction
stage,
which
transfers
the
drive
motion
of
the
electric
motor
to
the
respective
wheel
hub.
EuroPat v2
Wie
Figur
1
zeigt,
ist
dabei
jedem
der
Hinterräder
8
ein
Einzelradantrieb
3
zugeordnet,
so
dass
die
Hinterräder
8
unabhängig
voneinander
und
mit
unterschiedlicher
Drehzahl
angetrieben
werden
können,
was
insbesondere
bei
engen
Kurvenfahrten
von
Vorteil
ist
und
ein
Radieren
der
Räder
aufgrund
unterschiedlicher
Kurvenbahnen
verhindert.
As
FIG.
1
shows,
an
independent
wheel
drive
3
is
assigned
to
each
of
rear
wheels
8,
so
that
rear
wheels
8
can
be
driven
independently
of
one
another
and
at
different
speeds,
which
is
of
advantage
particularly
when
tight
bends
are
taken
and
prevents
grinding
of
the
wheels
on
account
of
different
curved
paths.
EuroPat v2
In
dem
Radträger
bzw.
der
von
diesem
getragenen
Radnabe
ist
ein
hydraulischer
Motor
eingebaut,
wie
er
beispielsweise
in
der
DE-OS
26
23
757
als
Einzelradantrieb
offenbart
ist.
A
hydraulic
motor
as
disclosed
for
instance
in
the
DE-OS
26
23
757
as
a
single-wheel
drive
is
built
into
the
wheel
carrier
or
into
the
wheel
hub
supported
by
it.
EuroPat v2
Diese
Bauelemente
eignen
sich
in
besonders
vorteilhafter
Weise
zur
Ausbildung
eines
Fahrzeugs
mit
elektrischem
Einzelradantrieb,
dessen
Vorzüge
u.
a.
in
der
DE-A-197
23
776
und
der
EP-A-0
864
457
angesprochen
wurden.
Such
a
module
is
especially
advantageous
in
a
vehicle
with
electric
individual-wheel
drive,
such
as
shown
in
DE-A-197
23
776
and
EP-A-0
864
457.
EuroPat v2
Um
zu
verhindern,
dass
ein
defekter
Einzelradantrieb
das
ganze
Fahrzeug
blockiert,
ist
in
bevorzugter
Weiterbildung
der
Erfindung
vorgesehen,
dass
die
Getriebestufe
ein
axial
ausrückbares
Getriebeelement,
insbesondere
ein
axial
verschiebbares
Zahnrad
zur
Unterbrechung
des
Kraftflusses
in
der
Getriebestufe
aufweist.
In
order
to
prevent
a
defective
independent
wheel
drive
from
locking
up
the
whole
vehicle,
provision
is
made
in
a
preferred
development
of
the
invention
such
that
the
reduction
stage
has
an
axially
disengageable
gear
element,
in
particular
an
axially
displaceable
gear
wheel,
for
interrupting
the
power
train
in
the
reduction
stage.
EuroPat v2
Insbesondere
bei
einem
Antriebssystem
mit
stark
unterschiedlichen
Antriebsmomenten,
wie
diese
bei
Einzelradantrieb
auftreten
können,
sorgt
das
ASR-Steuergerät
auch
dafür,
dass
die
Antriebsmomente
der
nicht
an
der
Schlupfgrenze
arbeitenden
Antriebsräder
auf
einen
fahrdynamisch
akzeptablen
Wert
limitiert
werden.
In
particular
in
the
case
of
a
drive
system
with
very
different
drive
torques
as
they
can
occur
in
single
wheel
drive,
the
anti-slip
control
device
also
ensures
that
the
drive
torques
of
the
drive
wheels,
which
do
not
operate
at
the
slip
thresholds,
are
limited
to
a
value
that
is
acceptable
with
regard
to
driving
dynamics.
EuroPat v2
In
Weiterbildung
der
vorliegenden
Erfindung
umfasst
die
Fahrdynamikregelung
eine
Stopregelung,
die
das
Fahrzeug
bei
Vorliegen
eines
vom
Fahrer
vorgegebenen
Stopsignals,
welches
beispielsweise
durch
Drücken
eines
Bremspedals
gegeben
werden
kann,
in
den
Stillstand
bringt
und/oder
im
Stillstand
hält,
wobei
die
Stopregelung
auf
einer
Drehzahlregelung
basiert,
die
in
Abhängigkeit
der
Differenz
der
tatsächlichen
Raddrehzahl
von
der
Soll-Raddrehzahl,
die
in
diesem
Fall
Null
beträgt,
ein
entsprechendes
Soll-Moment
bereitstellt,
mit
dem
der
jeweilige
Einzelradantrieb
angesteuert
wird.
In
accordance
with
a
further
aspect
of
the
present
invention,
the
driving
dynamic
control
includes
a
stop
control
which
brings
the
vehicle
to
a
stop
on
the
presence
of
a
stop
signal
set
by
the
driver,
for
example
by
pressing
a
brake
pedal
and/or
maintains
it
at
the
stop,
with
the
stop
control
being
based
on
a
speed
control
which
provides
a
corresponding
desired
torque
with
which
the
respective
single
wheel
drive
is
controlled
in
dependence
on
the
difference
of
the
actual
wheel
speed
and
the
desired
wheel
speed
which
amounts
to
zero
in
this
case.
EuroPat v2
Dabei
kann
für
jedes
Rad
5
ein
Einzelradantrieb
vorgesehen
sein,
bei
dem
für
jedes
Rad
ein
einzelner
Elektromotor
und
ein
Hydraulikmotor
vorgesehen
sind.
In
this
respect,
a
one-wheel
drive
can
be
provided
for
each
wheel
5
with
which
a
single
electric
motor
and
a
hydraulic
motor
are
provided
for
each
wheel.
EuroPat v2
Weiterhin
ist
aus
der
DE
100
01
602
A1
ein
Getriebe
bekannt,
bei
dem
ein
Planetensatz
bzw.
ein
Planetengetriebe
verwendet
wird,
um
die
Zahl
der
zu
realisierenden
Gänge
zu
verdoppeln,
sowie
aus
der
DE
197
23
776
A1
ein
elektrischer
Einzelradantrieb
für
ein
Fahrzeug
bekannt
ist,
der
einen
großen
Geschwindigkeitsbereich
des
Fahrzeuges
realisieren
soll,
wobei
zwischen
dem
Elektromotor
und
dem
Endantriebsgetriebe
ein
Übertragungsgetriebe
angeordnet
ist,
das
zwischen
wenigstens
zwei
Drehzahlübertragungsstufen
umschalten
kann.
Finally,
German
patent
application
DE
100
01
602
A1
discloses
a
transmission
in
which
a
planet
set
or
a
planetary
gear
system
is
employed
in
order
to
double
the
number
of
speeds
that
are
to
be
provided,
and
German
patent
application
DE
197
23
776
A1
discloses
an
electric
single-wheel
drive
for
a
vehicle
which
is
intended
to
achieve
a
large
speed
range
for
the
vehicle,
whereby
a
transmission
that
can
shift
between
at
least
two
rotational
speed
transmission
stages
is
arranged
between
the
electric
motor
and
the
final
drive
transmission.
EuroPat v2
Alternativ
kann
auch
ein
Einzelradantrieb
vorgesehen
sein,
bei
dem
jedem
angetriebenen
Rad
12
ein
eigener
Elektromotor
4
zugeordnet
ist.
Alternatively,
a
single
wheel
drive
can
also
be
provided
in
which
a
separate
electric
motor
4
is
associated
with
each
driven
wheel
12
.
EuroPat v2
Jedem
Paar
von
Rädern
3a
ist
dabei
ein
elektrischer
Einzelradantrieb
4
zugeordnet,
wobei
zwischen
den
Radpaaren
der
Hinterradachse
kein
mechanisches
Differential
vorgesehen
ist.
An
electric
single
wheel
drive
4
is
associated
with
each
pair
of
wheels
3
a,
with
no
mechanical
differential
being
provided
between
the
wheel
pairs
of
the
rear
wheel
axle.
EuroPat v2
Z.B.
kann
bei
einem
außen
befindlichen
Einzelradantrieb
für
eine
Straßenbahn
das
drehsteife,
biegeelastische
Kupplungsgelenk
3
an
den
Stellen
zwischen
Rad
und
Getriebe,
an
denen
wenig
Platz
vorhanden
ist,
und
unmittelbar
über
der
Straße,
an
denen
eine
aggressive
Umgebung
vorhanden
ist,
angeordnet
sein.
In
case
of
an
independent
drive
for
a
tram
for
example,
which
is
situated
outside,
the
torsion-proof,
flexible
coupling
joint
3
can
be
situated
at
points
between
the
wheel
and
the
gear
unit,
where
there
is
little
space,
and
directly
above
the
street,
where
the
surrounding
is
aggressive.
EuroPat v2
Nach
einem
weiteren
Aspekt
der
vorliegenden
Erfindung
umfasst
die
Fahrdynamikregelung
eine
Stopregelung,
die
das
Fahrzeug
bei
Vorliegen
eines
vom
Fahrer
vorgegebenen
Stopsignals,
welches
beispielsweise
durch
Drücken
eines
Bremspedals
gegeben
werden
kann,
in
den
Stillstand
bringt
und/oder
im
Stillstand
hält,
wobei
die
Stopregelung
auf
einer
Drehzahlregelung
basiert,
die
in
Abhängigkeit
der
Differenz
der
tatsächlichen
Raddrehzahl
von
der
Soll-Raddrehzahl,
die
in
diesem
Fall
Null
beträgt,
ein
entsprechendes
Soll-Moment
bereitstellt,
mit
dem
der
jeweilige
Einzelradantrieb
angesteuert
wird.
In
accordance
with
a
further
aspect
of
the
present
invention,
the
driving
dynamic
control
includes
a
stop
control
which
brings
the
vehicle
to
a
stop
on
the
presence
of
a
stop
signal
set
by
the
driver,
for
example
by
pressing
a
brake
pedal
and/or
maintains
it
at
the
stop,
with
the
stop
control
being
based
on
a
speed
control
which
provides
a
corresponding
desired
torque
with
which
the
respective
single
wheel
drive
is
controlled
in
dependence
on
the
difference
of
the
actual
wheel
speed
and
the
desired
wheel
speed
which
amounts
to
zero
in
this
case.
EuroPat v2