Übersetzung für "Einlegeroboter" in Englisch
Zweckmäßig
sind
die
beiden
Einlegeroboter
über
der
Fahrbahn
vorgesehen.
The
two
insertion
robots
are
suitably
provided
above
the
travel
path.
EuroPat v2
Die
Arbeitsbereiche
der
einzelnen
Einlegeroboter
können
sich
überschneiden.
The
working
areas
of
the
individual
placing
robots
may
intersect.
EuroPat v2
Die
Einlegeroboter
legen
die
Produkte
in
Bereichen
mit
geringer
Dichte
freier
Ablagepositionen
ab.
The
placing
robots
deposit
the
products
in
areas
of
low
density
of
free
deposit
positions.
EuroPat v2
Dafür
wird
die
Logik
von
Ergreifen
und
Ablegen
der
Einlegeroboter
invertiert.
To
this
end,
the
logic
of
grasping
and
depositing
of
the
placing
robots
is
inverted.
EuroPat v2
Die
beiden
Einlegeroboter
werden
zweckmäßig
Schwenkarme
aufweisen,
welche
in
Ebenen
senkrecht
zur
Fahrbahn
beweglich
sind.
The
two
insertion
robots
will
suitably
have
pivoting
arms,
which
are
movable
in
planes
at
right
angles
to
the
travel
path.
EuroPat v2
Die
Einlegeroboter
können
die
Produkte
in
Bereichen
oder
virtuellen
Segmenten
mit
geringer
Dichte
von
Produkten
ergreifen.
The
placing
robots
can
grasp
the
products
in
areas
or
virtual
segments
of
low
density.
EuroPat v2
Die
Einlegeroboter
können
aber
auch
so
angeordnet
sein,
dass
sich
die
Arbeitsbereiche
nicht
überschneiden.
The
placing
robots
may
also
be
arranged,
however,
such
that
the
working
areas
do
not
intersect.
EuroPat v2
Vorrichtung
nach
den
Ansprüchen
1
bis
12,
dadurch
gekennzeichnet,
daß
die
beiden
Einlegeroboter
(9,
10)
in
Längsrichtung
der
Fahrbahn
(13)
verschiebbar
angeordnet
sind.
An
apparatus
as
defined
by
claim
1,
characterized
in
that
the
two
insertion
robots
(9,
10)
are
disposed
such
that
they
are
displaceable
in
the
longitudinal
direction
of
the
travel
path
(13).
EuroPat v2
Jeder
Einlegeroboter
9,
10
weist
einen
Schwenkarm
69,
bestehend
aus
einem
Oberarm
70
und
einem
mit
diesem
schwenkbar
verbundenen
Unterarm
71,
auf,
der
in
einer
Ebene
senkrecht
zur
Fahrbahn
13
beweglich
ist.
Each
insertion
robot
9
and
10
has
a
pivoting
arm
69,
comprising
an
upper
arm
70
and
a
lower
arm
71,
which
is
pivotably
connected
to
the
upper
arm
and
is
movable
in
a
plane
at
right
angles
to
the
travel
path
13.
EuroPat v2
Sobald
die
Palette
15
beim
Weiterfahren
in
den
Bereich
unter
die
beiden
Einlegeroboter
9
und
10
gelangt,
ergreifen
diese
mit
den
Doppelgreifern
72
ihrer
Schwenkarme
69
die
Gitterträger
24
und
die
Längsstäbe
23,
welche
von
dem
Kombinationsgerät
3
und
dem
Richt-,
Schneide-
und
Biegegerät
2
bereitgestellt
sind
und
auf
der
untersten
Viererreihe
der
Sperrklinken
64
des
Gitterträger-Magazins
8
bzw.
auf
der
Längsstab-Ablaufbahn
5
parallel
zur
Fahrbahn
13
schon
bereit
liegen.
As
soon
as
the
pallet
15,
in
its
continuing
travel,
enters
the
region
underneath
the
two
insertion
robots
9
and
10,
these
robots,
with
the
double
grippers
72
of
their
pivoting
arms
69,
grasp
the
lattice
girders
24
and
the
longitudinal
rods
23
that
have
been
prepared
by
the
combination
device
3
and
the
straightening,
cutting
and
bending
device
2
and
that
are
already
ready
on
the
lowermost
row
of
four
pawls
64
of
the
lattice
girder
magazine
8
or
on
the
longitudinal
rod
outlet
path
5
parallel
to
the
travel
path
13.
EuroPat v2
Vorrichtung
nach
den
Ansprüchen
1
bis
9,
dadurch
gekennzeichnet,
daß
die
Einlegeroboter
(9
und
10)
über
der
Fahrbahn
(13)
vorgesehen
sind.
An
apparatus
as
defined
by
claim
1,
characterized
in
that
the
insertion
robots
(9
and
10)
are
provided
above
the
travel
path
(13).
EuroPat v2
Vorrichtung
nach
den
Ansprüchen
1
bis
10,
dadurch
gekennzeichnet,
daß
die
Einlegeroboter
(9
und
10)
Schwenkarme
(69)
aufweisen,
welche
in
Ebenen
senkrecht
zur
Fahrbahn
(13)
beweglich
sind.
An
apparatus
as
defined
by
claim
1,
characterized
in
that
the
insertion
robots
(9
and
10)
have
pivoting
arms
(69),
which
are
movable
in
planes
at
right
angles
to
the
travel
path
(13).
EuroPat v2
Damit
wird
gewährleistet,
dass
nur
einwandfreie
Halbzeuge
an
den
Einlegeroboter,
ein
Industrieroboter
IR
600
R3000
K/S,
übergeben
und
diese
vom
Roboter
immer
gleich
aufgenommen
werden.
This
ensures
that
only
semifinished
products
that
are
free
of
defects
are
forwarded
to
the
IR
600
R3000
K/S
industrial
robot
and
picked
up
by
the
robot
in
the
same
manner
each
time.
ParaCrawl v7.1
Gruppierband
GB
322
in
Kombination
mit
dem
Einlegeroboter
ER
330:
Wurstgruppen
bilden,
Überprüfen
der
Gruppe,
Transport
der
Wurstgruppen
zum
Roboter
und
Ausschleusen
von
Fehlprodukten.
GB
322
collating
belt
in
combination
with
the
ER
330
loading
robot:
collating
sausage
groups,
checking
the
groups,
transporting
the
sausage
groups
to
the
robot
and
ejecting
rejects.
ParaCrawl v7.1
Die
konfektionierten
Gitterträger
werden
über
Transportsysteme
zu
beiden
Anlagen
verteilt,
wobei
die
bestehenden
Einlegeroboter
modernisiert
und
nun
ausschließlich
für
den
Einbau
der
Gitterträger
weiterverwendet
werden.
The
finished
lattice
girders
are
distributed
to
both
plants
by
means
of
transport
systems,
the
existing
placement
robots
being
modernized
and
solely
used
for
installation
of
lattice
girders.
ParaCrawl v7.1
Vollautomation
für
Industriebetriebe
vom
Füllen
bis
zur
Verpackung
mit
dem
Handtmann
Einlegeroboter
ER
330:
Sicheres
und
produktschonendes
Einlegen
in
Verpackungsmaschinen
ist
gewährleistet
–
ob
in
Schalen
oder
Tiefziehmaschinen.
Full
automation
for
industrial
producers,
from
filling
through
to
packaging,
with
the
Handtmann
ER
330
loading
robot:
reliable
and
gentle
depositing
into
packaging
machines
is
ensured
–
whether
it
be
in
trays
or
thermo-forming
machines.
ParaCrawl v7.1
Wenn
die
Einlegeroboter
in
Bereichen
oder
virtuellen
Segmenten
mit
geringer
Produktedichte
greifen,
können
komplette
virtuelle
Segmente
ausgeräumt
werden.
If
the
placing
robots
grasp
in
areas
or
virtual
segments
of
low
product
density,
complete
virtual
segments
can
be
cleared.
EuroPat v2
Gleichzeitig
können
andere
virtuelle
Segmente
möglichst
komplett
an
nachfolgende
Einlegeroboter
übergeben
werden,
also
mit
maximaler
Dichte
an
Produkten.
At
the
same
time,
other
virtual
segments
can
be
transferred
as
completely
as
possible
to
subsequent
placing
robots,
that
is
to
say
with
maximum
density
of
products.
EuroPat v2
Über
die
hohe
Dichte
an
Produkten
kann
statistisch
die
Chance
maximiert
werden,
dem
Einlegeroboter
ein
bezüglich
zusätzlicher
Merkmale
optimales
Produkt
zu
präsentieren.
Over
the
high
density
of
products,
the
chance
that
a
product,
which
is
optimal
in
terms
of
additional
features,
will
be
presented
to
the
placing
robot
can
be
statistically
maximized.
EuroPat v2
Dabei
weist
die
Vorrichtung
mindestens
zwei
Einlegeroboter
definierend
einen
Umsetzbereich,
mindestens
eine
Transporteinrichtung
mit
in
Laufrichtung
mindestens
zwei
durch
eine
Trennstelle
innerhalb
des
Umsetzbereiches
voneinander
getrennte
Transportabschnitte
zum
Transportieren
der
Produkte
und
mindestens
eine
Transporteinrichtung
zum
Transportieren
der
Behälter
auf.
In
this
case,
the
apparatus
has
at
least
two
placing
robots
defining
a
transfer
area,
at
least
one
transport
device
with
at
least
two
transport
portions
in
the
direction
of
travel
for
transporting
the
products,
said
transport
portions
being
separated
from
one
another
within
the
transfer
area
by
a
separation
point,
and
at
least
one
transport
device
for
transporting
the
containers.
EuroPat v2
In
der
Regel
sind
die
Roboter
ortsfest
montiert
und
die
Produkte
und
Behälter
werden
an
den
Robotern
vorbeigeführt,
weshalb
im
folgenden
nur
noch
von
dieser
Bauform
gesprochen
wird,
ohne
die
Erfindung
hierauf
zu
beschränken,
da
im
Prinzip
auch
die
Produkte
und/oder
die
Behälter
stillstehen
und
die
Einlegeroboter
demgegenüber
bewegt
werden
könnten.
The
robots
are
generally
installed
in
a
fixed
manner
and
the
products
and
containers
are
passed
by
the
robots,
which
is
why
merely
this
configuration
is
discussed
hereinafter,
although
the
invention
is
not
limited
thereto
since,
in
principle,
the
products
and/or
the
containers
could
also
be
stationary
and,
by
contrast,
the
placing
robots
could
be
moved.
EuroPat v2
Die
Transporteinrichtungen
für
die
Produkte
und
die
Behälter
können
im
Gleichstrom
oder
in
Gleichstromwirkweise
herangeführt
werden
und
der
letzte
oder
bei
dessen
Ausfall
zweitletzte
Einlegeroboter
der
Vorrichtung
kann
die
Geschwindigkeit
der
Transporteinrichtung
zum
Transport
der
Behälter
derart
steuern,
dass
nur
volle
Behälter
die
Vorrichtung
verlassen.
The
transport
devices
for
the
products
and
for
the
containers
can
be
conveyed
in
co-current
flow
or
in
the
co-current
flow
mode
of
action,
and
the
last
placing
robot
or,
in
the
event
of
failure
thereof,
the
second-to-last
placing
robot
of
the
apparatus
can
control
the
speed
of
the
transport
device
for
transporting
the
containers
in
such
a
way
that
only
full
containers
leave
the
apparatus.
EuroPat v2
Dabei
wird
aufgrund
von
einzuhaltenden
Nebenbedingungen
die
Leistung
der
Einlegeroboter
und
die
Geschwindigkeit
des
Behälterbandes
laufend
bestimmt.
In
this
case,
the
capacity
of
the
placing
robots
and
the
speed
of
the
container
belt
is
determined
continuously
on
the
basis
of
auxiliary
conditions
that
are
to
be
observed.
EuroPat v2
Die
aus
dem
Stand
der
Technik
bekannte
zwangsweise
Kopplung
der
Transportsysteme
bei
Vorrichtungen
im,Gleichstromprinzip'
kann
durchbrochen
werden
und
jedem
Einlegeroboter
werden
jederzeit
Produkte
zur
Verfügung
gestellt.
The
compulsory
coupling,
known
from
the
prior
art,
of
the
transport
systems
in
apparatuses
operating
by
the
‘co-current
principle’
can
be
broken,
and
each
placing
robot
can
be
provided
with
products
at
any
time.
EuroPat v2
Die
Vorrichtung
kann
Steuerungsmittel
aufweisen,
welche
derart
ausgebildet
sind,
dass
die
Einlegeroboter
in
Bereichen
mit
geringer
Produktedichte
die
Produkte
ergreifen.
The
apparatus
may
have
control
means
that
are
designed
in
such
a
way
that
the
placing
robots
grasp
the
products
in
areas
of
low
product
density.
EuroPat v2