Übersetzung für "Bahnregelung" in Englisch
Die
Struktur
der
Bahnregelung
ist
nun
in
den
Figuren
3
und
4
dargestellt.
The
structure
of
the
track
control
system
is
shown
in
FIGS.
3
and
4
.
EuroPat v2
Sensorrauschen
(Kraftsensor)
wirkt
sich
folglich
nur
sehr
gering
auf
die
Bahnregelung
aus.
Sensor
noise
(force
sensor)
consequently
only
very
slightly
affects
the
orbital
control.
EuroPat v2
Zur
Reduzierung
der
Totzeit
im
Regelkreis
für
die
Bahnregelung
eines
Industrieroboters
(IR)
findet
die
Rückkopplung
eines
Sensorsignals(s)
nicht
im
Interpolationstakt,
sondern
im
schnelleren
Lageregiertakt
statt.
For
reducing
the
dead
time
in
the
control
circuit
for
the
track
control
of
an
industrial
robot
(IR),
a
sensor
signal
(s)
is
fed
back
not
at
the
interpolation
clock
frequency,
but
at
the
faster
position
control
frequency.
EuroPat v2
Hinzu
kommt,
daß
bestimmte
Triebwerke,
wie
die
Steuertriebwerke
von
Satelliten
zur
Bahnregelung
eine
Funktionstüchtigkeit
von
10
Jahren
und
mehr
besitzen,
also
den
genannten
Beanspruchungen
außerordentlich
lange
ohne
jegliche
Beschädigung
standhalten
müssen.
Also,
certain
power
units,
such
as
the
vernier
engines
for
orbit
control
of
satellites,
have
an
operating
capability
of
10
years
and
more,
and
thus
must
withstand
the
mentioned
stresses
for
an
extremely
long
time
without
any
damage.
EuroPat v2
Zur
Bestimmung
von
Gewicht
und
Trägheitsmomenten
des
Gegenstands
können
in
bevorzugter
Ausgestaltung
Sensoren
im
oder
am
frei
beweglichen
Gelenk
die
erforderlichen
Parameter
für
eine
Bahnplanung
bzw.
Bahnregelung
erfassen.
For
determining
the
weight
and
inertia
moments
of
the
article,
according
to
a
preferred
development
sensors
in
or
on
the
freely
movable
joint
determine
the
necessary
parameters
for
a
path
planning
or
regulation.
EuroPat v2
Mittels
dieser
externen
Sensoren
ist
es
in
Verbindung
mit
den
internen
Sensoren
des
Roboters
möglich,
Trägheitskräfte
und
-momente
des
zu
handhabenden
Gegenstandes
zu
bestimmen
und
mit
Hilfe
der
Sensoren
eine
Bahnregelung
so
vorzunehmen,
dass
der
zu
handhabende
Gegenstand
trotz
auftretender
schädlicher
Kräfte
und
Momente
am
Greifwerkzeug
gerade
nicht
abreißt.
By
means
of
these
external
sensors
it
is
possible
in
conjunction
with
the
internal
robot
sensors
to
determine
inertia
forces
and
moments
of
the
article
to
be
handled
and
with
the
aid
of
the
sensors
a
path
regulation
can
be
effected
in
such
a
way
that
despite
the
harmful
forces
and
moments
occurring
on
the
gripping
tool
the
article
being
handled
is
not
torn
away.
EuroPat v2
Erreicht
der
Arbeitspunkt
bei
der
Verstellung
in
der
Signalverarbeitungseinrichtung
diesen
Schwellenwert,
dem
das
entsprechende
Fühlersignal
mit
einem
Dunkelwert
von
z.B.
75%
der
überdeckten
Fühlerfläche
entspricht,
so
wird
ein
Signal
ausgelöst,
das
einerseits
die
Bahnregelung
blockiert
bzw.
ausschaltet,
so
daß
die
Bahnkante
2
in
der
erreichten
Position
stehenbleibt,
und
andererseits
wird
durch
dieses
Signal
das
Fühlerverstellgerät
angesteuert,
um
einen
Suchvorgang
des
Fühlers
1
auszulösen,
bei
dem
der
Fühler
1
nach
links
bewegt
wird,
bis
seine
Mitte
(W
=
0)
wieder
mit
der
Bahnkante
2
ausgerichtet
ist,
wie
dies
Stellung
c)
zeigt.
If,
during
the
adjustment
in
signal
processing
device
4,
the
working
point
reaches
this
threshold
value
to
which
the
corresponding
sensor
signal
with
a
dark
value
of
for
example
75%
of
the
covered
surface
of
sensor
1
corresponds,
a
signal
is
generated
which,
on
the
one
hand,
blocks
or
switches
off
web
control
so
that
the
edge
of
web
2
remains
in
the
position
which
has
been
reached
and,
on
the
other
hand,
sensor
adjustment
device
5
is
driven
by
means
of
this
signal
in
order
to
trigger
a
search
process
of
sensor
1,
during
which
process
sensor
1
is
moved
to
the
left
until
its
center
(W=0)
is
again
aligned
with
the
edge
of
web
2,
as
is
shown
by
position
c).
EuroPat v2
Verfahren
nach
einem
der
voranstehenden
Ansprüche,
dadurch
gekennzeichnet,
daß
die
mehrdimensionale
Ankopplungsbahn
(6,
25)
in
Form
von
Positionsdaten
an
eine
Bahnregelung
(7)
geschickt
wird.
The
method
of
claim
1,
further
comprising
providing
said
at
least
one
coupling
path
(25)
in
the
form
of
position
data
or
values
and
supplying
said
position
data
or
values
to
a
path
feedback
control
(7).
EuroPat v2
Die
Programmsätze
des
Steuerprogramms
zur
Bahnregelung
der
Maschine
werden
mittels
Satzbeginntasten
nacheinander
aufgerufen
und
nach
Durchführung
eines
Dialogs
auf
der
Anzeigeeinheit
dargestellt.
The
program
instructions
for
programming
the
control
unit
for
a
particular
path
are
called
upon
by
means
of
instruction
commencement
keys
successively
and
after
the
display
of
dialog
texts
on
the
display
unit.
EuroPat v2
Der
Satellit
BIROS
hat
den
gleichen
BUS
wie
TET-1,
ist
allerdings
zusätzlich
mit
einem
Antriebssystem
für
aktive
Lage-
und
Bahnregelung
ausgestattet.
The
BIROS
satellite
has
the
same
bus
as
TET-1,
but
is
additionally
equipped
with
a
propulsion
system
for
active
attitude
and
orbit
control.
ParaCrawl v7.1
Er
arbeitet
als
Ingenieur
für
Lage-
und
Bahnregelung
sowie
für
Lenkung,
Navigation
und
Steuerung
bei
HE
Space
Operations.
He
has
been
working
as
an
attitude
&
orbit
control
system
and
guidance,
navigation
&
control
engineer
for
HE
Space
Operations.
ParaCrawl v7.1
Darüber
hinaus
ist
es
vorteilhaft,
den
Datensatz
des
RFID-Tags
einer
nur
teilweise
verbrauchten
Papierrolle
mit
Daten
zur
Seitenregisterpositionierung
und/oder
Bahnregelung
zu
versehen,
weil
bei
einer
erneuten
Aufnahme
dieser
Papierrolle
in
den
Produktionsprozess
das
Tragarmenpaar
des
Rollenwechslers
durch
Auslesen
dieser
Daten
auch
axial
richtig
positioniert
werden
kann.
It
is
also
advantageous
to
provide,
in
the
data
set
of
the
RFID
tag
of
a
reel
of
paper
that
has
been
only
partially
consumed,
data
relating
to
lateral
register
positioning
and/or
web
control.
When
this
partially
consumed
reel
of
paper
is
reintroduced
into
the
production
process,
the
pair
of
support
arms
of
the
reel
changer
can
also
be
correctly
positioned
axially
by
reading
out
this
stored
data.
EuroPat v2
Die
Ausgestaltung
ermöglicht
eine
sehr
genaue
Einstellung
einer
Messkraft
und
sie
vereinfacht
eine
automatische
Bahnregelung
beim
kontinuierlichen
Abscannen
eines
Messobjekts.
The
refinement
allows
very
accurate
adjustment
of
a
measurement
force
and
it
simplifies
automatic
path
control
during
the
continuous
scanning
of
a
measurement
object.
EuroPat v2
In
Abhängigkeit
hiervon
kann
dann
die
Steuereinrichtung
die
Walzkörper
entsprechend
verkippen
oder
verschwenken,
um
so
eine
entsprechende
Bahnregelung
herzustellen.
The
control
arrangement
can
then
tilt
or
pivot
the
roll
bodies
accordingly
on
this
basis
so
as
to
produce
an
appropriate
path
regulation.
EuroPat v2
Hierdurch
wird
eine
aktive
Bahnregelung
bei
der
Förderung
eines
flächigen
Faserhalbzeuges
durch
eine
Verschereinrichtung,
die
das
flächige
Faserhalbzeug
mittels
kraftschlüssig
anliegender
Walzkörper
und
einer
zwischen
der
eingestellten
Umlaufgeschwindigkeitsdifferenz
verscheren,
ermöglicht,
sodass
reproduzierbar
eine
definierte
Soll-Verscherung
des
flächigen
Faserhalbzeuges
realisiert
werden
kann.
An
active
path
regulation
as
a
flat
semi-finished
fiber
product
is
conveyed
through
a
shearing
device
which
shears
the
flat
semi-finished
fiber
product
by
means
of
roll
bodies
bearing
against
said
product
in
a
frictionally
engaged
manner
and
by
means
of
a
rotational
speed
difference
set
between
said
roll
bodies
is
thus
made
possible,
such
that
a
defined
target
shearing
of
the
flat
semi-finished
fiber
product
can
be
provided
in
a
reproducible
manner.
EuroPat v2
Wie
in
der
Robotik
üblich,
erfolgt
die
Bahnregelung
mit
der
Unterstützung
eines
so
genannten
"Computed
Torque"
Ansatzes.
As
is
common
in
robotics,
the
orbital
control
is
produced
with
the
support
of
a
so-called
“computed
torque”
approach.
EuroPat v2
Gemessene
Bewegungsdaten
des
Kniegelenks
wurden
offline
aufbereitet
und
stehen
als
Sollpositionsverläufe
q
K,soll
(t)
einer
klassischen
Bahnregelung
zur
Verfügung,
wie
in
Fig.
Measured
movement
data
of
the
knee
joint
were
processed
offline
and
are
available
as
theoretical
position
curves
q
k,theor
(t)
of
a
classical
orbital
control,
as
shown
in
FIG.
EuroPat v2
In
diesem
Fall
wird
die
Dynamik
des
gemessenen
Kraftsignals
durch
die
Tiefpaß-Eigenschaft
der
darzustellenden
Admittanz
stark
reduziert,
so
daß
die
unterlagerte
Bahnregelung
nur
geringen
Positionsänderungen
zu
folgen
hat.
In
this
case,
the
dynamics
of
the
measured
force
signal
will
be
greatly
reduced
by
the
low-pass
property
of
the
admittance
to
be
represented,
so
that
the
underlying
orbital
control
only
needs
to
follow
small
positional
changes.
EuroPat v2
Zur
Durchführung
der
Bahnregelung
werden
in
jedem
Zeitschritt
der
getaktet
arbeitenden
Regeleinheit
207
die
x-
und
y-Koordinaten
x
E
(t)
und
y
E
(t)
der
Ist-Positionen
des
Fahrzeugs
101
bzw.
seines
Bezugspunktes
B
innerhalb
des
Koordinatensystems
301
bestimmt.
To
execute
path
control,
the
x-
and
y-coordinates
x
E
(t)
and
y
E
(t)
of
the
actual
positions
of
the
vehicle
101
or
its
reference
point
B
within
the
system
of
coordinates
301
are
determined
in
each
time
step
of
the
control
unit
207
of
clocked
operation.
EuroPat v2
Das
Bahnsteuerungs-System
100
kann
auch
so
gestaltet
sein,
daß
in
der
Steuereinheit
101,
in
der
Flugführungs-Einrichtung
110
oder
einer
anderen
Einrichtung
aufgrund
des
erfindungsgemäßen
Verfahren
eine
Soll-Bahn-Trajektorie
erzeugt
wird,
der
das
Fahrzeug
1
dann
mittels
einer
Bahnregelung
nach
dem
Stand
der
Technik
folgt.
The
continuous
path
control
system
100
can
be
configured
also
in
such
a
way
that
a
theoretical
path
trajectory
is
generated
in
control
unit
101,
in
flight
guiding
device
110
or
in
another
device
based
on
the
method
according
to
the
invention,
and
this
follows
vehicle
1
then
by
a
path
controller
known
in
the
art.
EuroPat v2
Diese
Breitendehnung
der
Bedruckstoffbahn
kann
zu
Passerdifferenzen
führen,
die
nur
durch
eine
präzise
Registerverstellung
und
durch
elektronische
Bahnregelung
reduziert
werden
können.
This
expansion
of
the
width
of
the
printing-material
web
can
lead
to
register
differences,
which
can
be
reduced
only
by
precise
register
adjustment
and
by
electronic
web
control.
EuroPat v2
Eveline
Gottzein
ist
international
renommierte
Expertin
für
die
Lage-
und
Bahnregelung
von
Satelliten
und
die
Regelung
von
Trag-
und
Führungssystemen
bei
Hochgeschwindigkeitsmagnetbahnen.
Eveline
Gottzein
is
an
internationally
renowned
expert
for
the
altitude
and
orbit
control
systems
of
satellites
and
the
control
of
load-bearing
and
guidance
systems
for
high-speed
magnetic
levitation
trains.
ParaCrawl v7.1