Übersetzung für "Anregelzeit" in Englisch
Die
Anregelzeit
für
Spannung
u
s
und
Strom
i
s
ist
äußerst
kurz.
The
adjustment
time
for
the
voltage
us
and
current
is
is
extremely
short.
EuroPat v2
Gleichzeitig
werden
die
noch
vorhandenen
Resonanzfrequenzen
und
die
nunmehr
erreichte
Anregelzeit
t
a,ist
ermittelt.
At
the
same
time,
the
still
existing
resonant
frequencies
and
rise
time
t
a,actual
reached
at
this
point
are
determined.
EuroPat v2
Die
Regelkreise
der
nicht
im
Eingriff
befindlichen
Regler
sind
dadurch
nicht
geschlossen,
so
daß
ihre
Ausgangssignale
bis
an
die
Grenze
des
Aussteuerbereiches
gehen
würden
und
bei
Aktivierung
der
Regler
eine
unverhältnismäßig
lange
Anregelzeit
vergehen
würde,
bis
die
entsprechende
Regelgröße
optimal
regelbar
ist.
The
control
loops
of
the
controllers
which
are
not
operative
in
circuit
are
not
closed
thereby,
so
that
their
output
signals
would
go
up
to
the
limit
of
the
control
modulation
range,
and
when
the
controller
is
activated,
a
disproportionately
long
rise
time
would
pass
until
the
appropriate
controlled
variable
can
be
optimally
controlled.
EuroPat v2
Mit
dieser
Vorgehensweise
erhält
man
bei
gegebener
Schaltfrequenz
eine
minimale
Abweichung
vom
Sollwert,
wobei
der
zeitliche
Mittelwert
mit
dem
Sollwert
übereinstimmt,
und
gleichzeitig
eine
kürzest
mögliche
Anregelzeit.
With
this
method,
a
minimum
deviation
from
the
reference
value
is
obtained
with
a
given
switching
frequency,
where
the
time
mean
coincides
with
the
reference
value,
and
the
shortest
possible
control
time
is
achieved.
EuroPat v2
Mit
dieser
Vorgehensweise
erhält
man
bei
gegebener
Schaltfrequenz
eine
minimaieAbweichung
vom
Sollwert,
wobei
der
zeitliche
Mittelwert
mit
dem
Sollwert
übereinstimmt,
und
gleichzeitig
eine
kürzest
mögliche
Anregelzeit.
With
this
method,
a
minimum
deviation
from
the
reference
value
is
obtained
with
a
given
switching
frequency,
where
the
time
mean
coincides
with
the
reference
value,
and
the
shortest
possible
control
time
is
achieved.
EuroPat v2
Da
die
Anregelzeit
des
vorgesteuerten
Phasenregelkreises
sehr
kurz
gewählt
werden
kann,
sind
sehr
bald
die
Endwerte
cos
EPMATHMARKEREP
=
1
und
sin
EPMATHMARKEREP
=
0
erreicht
(Zeitpunkt
t
3).
Since
the
initial
control
time
of
the
phase
control
circuit
with
anticipatory
control
can
be
chosen
very
short,
the
final
values
cos
?'a'
=1
and
sin
?'a'
=0
are
reached
very
soon
(time
t3).
EuroPat v2
Die
Erfindung
ermöglicht
es,
den
konträren
Anforderungen
einer
hochdynamischen
Drehzahlregelung
bei
im
Wesentlichen
kurzer
Anregelzeit
und
geringer
Überschwingbreite
einerseits
und
der
Anforderungen
der
Robustheit
gegenüber
nicht
modellierten
Streckeneigenschaften
und
nicht
exakt
identifizierten
Parametern
andererseits
Rechnung
zu
tragen.
The
invention
makes
it
possible
to
take
into
account
the
contrary
demands
of
a
highly
dynamic
speed
control
in
the
context
of
primarily
short
control
times
and
low
excess
vibration
bandwidth
on
the
one
hand
and
the
demands
of
the
robustness
relative
to
system
characteristics
that
not
modeled
and
parameters
that
were
not
identified
exactly
on
the
other.
EuroPat v2
Anschließend
wird
die
Anregelzeit
t
a,
ist
des
Systems
gemessen
und
im
Schritt
1.3
mit
einem
Sollwert
t
a,
soll
verglichen.
Rise
time
t
a,actual
of
the
system
is
measured
and
compared
in
step
1
.
3
to
a
setpoint
value
t
a,setpoint
.
EuroPat v2
Aufgrund
der
eingeführten
Dämpfung
Ks
werden
die
Verstärkungsfaktoren
vergrößert
und
damit
die
Anregelzeit
t
a,ist
verringert.
Damping
Ks
is
implemented
to
increase
the
amplification
factors,
and
thus
reduce
rise
time
t
a,actual
.
EuroPat v2
Sollte
trotz
Dämpfung
der
beiden
Resonanzfrequenzen
aus
Figur
4
die
Anregelzeit
t
a,ist
noch
zu
lang
sein,
wird
in
Schritt
1.4
erneut
der
Dämpfungsfaktor
Ks
gemäß
Gleichung
(1)
bestimmt
und
im
Schritt
1.5
ermittelt,
ob
die
Resonanzfrequenz
über
der
Grenzfrequenz
des
Tiefpasses
liegt
oder
nicht.
If,
in
spite
of
the
damping
of
the
two
resonant
frequencies
from
FIG.
4,
rise
time
t
a,actual
is
still
too
long,
damping
factor
Ks
is
redefined
in
step
1
.
4
in
accordance
with
equation
(1).
The
determination
whether
or
not
the
resonant
frequency
lies
above
the
limit
critical
frequency
of
the
low-pass
filter
is
then
made
in
step
1
.
5
.
EuroPat v2
Durch
jede
zusätzliche
Bandsperre
könnte
somit
eine
zusätzliche
Resonanzfrequenz
gedämpft
und
die
Anregelzeit
t
a,ist
verbessert
werden.
Thus,
with
each
additional
band-stop
filter,
an
additional
resonant
frequency
could
be
damped,
and
the
rise
time
t
a,actual
improved.
EuroPat v2
Aufgrund
der
geringen
Verstärkungen
im
Drehzahlregler
werden
Sollwerte
nur
sehr
langsam
erreicht,
die
sogenannte
Anregelzeit
ist
daher
unerwünscht
groß.
Due
to
the
low
amplifications
in
the
speed
controller,
setpoint
values
are
reached
only
very
slowly
by
the
machine.
Therefore,
the
so-called
rise
time
is
undesirably
long.
EuroPat v2
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung
ist
es
daher,
ein
Verfahren
und
eine
das
Verfahren
realisierende
Schaltungsanordnung
anzugeben,
um
die
Parameter
eines
Drehzahlregelkreises
und
eines
oder
mehrerer
im
Drehzahlregelkreis
vorgesehener
Filter
automatisch
bezüglich
einer
möglichst
geringen
Anregelzeit
und
einem
optimalen
Regelungsverhalten
einstellen
zu
können,
so
daß
die
Maschine
nicht
zu
Schwingungen
angeregt
wird.
SUMMARY
OF
THE
INVENTION
The
present
invention
is
a
method
and
a
circuit
arrangement
that
implements
the
method
to
permit
automatic
adjustment
of
the
parameters
of
a
speed
control
loop
and
of
one
or
more
filters
provided
in
the
speed
control
loop,
to
achieve
a
shortest
possible
rise
time
and
an
optimal
feedback
control
performance,
so
that
the
machine
is
not
excited
into
vibrations.
EuroPat v2
Nach
der
entsprechenden
Einstellung
der
Filterkoeffizienten
wird
erneut
überprüft,
ob
die
gewünschte
Anregelzeit
erreicht
wird
und
ob
keine
Resonanzen
auftreten.
After
the
filter
coefficients
are
properly
adjusted,
the
system
checks
again
whether
the
desired
rise
time
is
reached
and
whether
no
resonance
is
occurring.
EuroPat v2
Auf
diese
Weise
kann
vorteilhaft
eine
besonders
kurze
Anregelzeit
erreicht
werden,
ohne
daß
dabei
die
mechanische
Anordnung
zu
dauerhaften
Schwingungen
angeregt
wird.
An
especially
short
rise
time
can
be
advantageously
achieved
without
the
mechanical
arrangement
being
excited
in
the
process
into
continuing
vibrations.
EuroPat v2